结论前置：若您已提前三十日以书面形式通知公司离职，期满后公司不让走，您有权自行离职。若公司因此不支付工资或办理离职手续，属于违法行为，您可以通过协商、投诉或申请劳动仲裁来维护自身权益。

一、法律背景与规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这意味着，只要您按照法律规定提前通知了公司，期满后您就有权离职，公司无权阻止。

二、公司不让走的违法性

若您已提前三十日以书面形式通知公司离职，且期满后公司不让走，公司的行为就违反了上述法律规定。此时，您有权自行离职，公司应当为您办理离职手续，包括出具离职证明、结算工资、办理档案和社保关系转移等。若公司拒绝办理这些手续，就构成了违法行为。

三、维权途径与建议

1. 协商：

   • 您可以先与公司进行协商，明确告知公司您已按照法律规定提前通知了离职，且期满后劳动合同已解除，要求公司及时为您办理离职手续。
   • 在协商过程中，您可以保留好相关证据，如书面辞职通知、邮件回执、聊天记录等，以备不时之需。

2. 投诉：

   • 若协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行监督检查，并责令公司改正。
   • 投诉时，您需要准备好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、书面辞职通知等，以证明您的劳动关系和公司的违法行为。

3. 申请劳动仲裁：

   • 若投诉后公司仍未改正，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书及相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、书面辞职通知、投诉回执等。
   • 仲裁裁决具有强制执行力，若公司不履行仲裁裁决，您可以通过法院强制执行程序要求其履行。

四、可能面临的法律后果

• 若公司因您离职而不支付工资或办理离职手续，您有权要求公司支付工资、经济补偿等，并可能要求公司赔偿因违法行为给您造成的损失。
• 若公司拒绝执行劳动仲裁裁决或法院判决，您可以通过法院强制执行程序来维护自己的权益。

五、额外建议

• 在离职过程中，您应当保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突。
• 您可以咨询专业的劳动法律师，以获取更具体的法律建议和帮助。不过，现在您就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律支持。

总之，若您已提前三十日以书面形式通知公司离职且期满后公司不让走，您有权自行离职并通过协商、投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。