结论：员工离职后利用工作期间录制的视频为现在自己的工厂做宣传，是否违法需分情况讨论，主要取决于视频内容、使用方式以及是否侵犯原公司的合法权益。

1. 视频内容涉及公司商业秘密或敏感信息：

   • 法律分析：如果视频中包含了公司的商业秘密、技术秘密、客户信息等敏感内容，员工未经公司许可擅自使用这些视频进行宣传，可能构成侵犯商业秘密的行为。根据《反不正当竞争法》的相关规定，侵犯商业秘密的行为是违法的，公司有权要求员工停止侵权行为，并可能追究其法律责任。
   • 建议：员工应避免使用任何可能涉及公司商业秘密或敏感信息的视频进行宣传，以免引发法律纠纷。

2. 视频内容为公司正常业务活动或公开信息：

   • 法律分析：如果视频内容仅涉及公司的正常业务活动、公开信息或员工在工作期间的正常表现，且没有侵犯公司的任何合法权益，那么员工使用这些视频进行宣传可能不构成违法行为。但是，如果员工在离职后使用这些视频时，以不正当方式损害了公司的声誉或利益，公司仍有可能追究其法律责任。
   • 建议：员工在使用这类视频进行宣传时，应确保不损害原公司的声誉和利益，避免使用可能引发误解或争议的内容。

3. 视频内容涉及员工个人形象或技能展示：

   • 法律分析：如果视频内容主要展示的是员工个人的形象、技能或工作经验，且这些内容与原公司的工作无直接关联或未侵犯公司的任何合法权益，那么员工使用这些视频进行宣传通常不构成违法行为。但是，如果员工在宣传中误导观众认为其仍与原公司有关联或代表原公司，可能构成不正当竞争或虚假宣传。
   • 建议：员工在使用这类视频进行宣传时，应明确说明自己已离职，并避免使用可能误导观众的内容或表述。

额外提醒：

• 员工在离职后应尊重原公司的知识产权和合法权益，避免使用未经许可的视频、图片或文字等资料进行宣传。
• 如果员工对视频的使用存在疑问或不确定是否合法，建议咨询专业律师或法律机构以获取准确意见。

后续行动建议：

• 如果您作为原公司发现员工存在上述违法行为，可以收集相关证据并咨询律师，考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
• 如果您作为离职员工对视频的使用存在疑问或担忧，也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。