离职员工录的讲课视频是否违法，需根据视频使用情况及双方约定来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、若视频使用符合双方约定，则不违法

1. 著作权归属约定：在劳动关系中，企业通常会与员工就任职期间创作作品的著作权归属进行约定。如果双方在劳动合同或相关协议中明确约定，员工在工作期间录制的讲课视频著作权归企业所有，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么企业使用该视频进行商业宣传，通常不构成违法。

2. 肖像、姓名许可使用：对于视频中出现的员工肖像和姓名，如果双方在劳动合同或相关协议中也有明确约定，允许企业在劳动关系存续期间及离职后一定期限内使用，那么企业继续使用该视频也不构成违法。但需要注意的是，肖像权等人格权具有人身专属性，其许可使用需基于明确约定或合理推断，不能被著作权约定当然覆盖。

二、若视频使用超出双方约定或违反法律法规，则可能违法

1. 超出约定范围使用：如果双方在劳动合同或相关协议中未就视频中肖像、姓名的使用作出明确约定，或者约定了使用期限但企业超出了该期限继续使用，那么企业可能构成对员工肖像权、姓名权的侵害。例如，员工离职后，企业未经员工同意，继续在多个平台发布包含员工肖像和姓名的视频进行商业宣传，就可能构成侵权。

2. 违反法律法规规定：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，自然人享有肖像权、姓名权等人格权，未经本人同意，不得以营利为目的使用其肖像、姓名。如果企业使用离职员工录的讲课视频进行商业宣传，且未经员工同意，就可能违反法律法规的规定，构成侵权。

三、法律建议

1. 审查合同约定：企业在使用离职员工录的讲课视频前，应仔细审查与员工签订的劳动合同及相关协议，确保视频使用符合双方约定。

2. 获得员工同意：如果双方在合同中未就视频使用作出明确约定，或者约定了但企业希望超出约定范围使用，企业应事先获得员工的书面同意，以避免可能的法律纠纷。

3. 尊重员工人格权：企业在使用视频时，应尊重员工的人格权，不得进行侮辱、诽谤等行为，以免对员工造成不良影响。

若您遇到类似情况，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。