结论：在离职之前，您通常有权要求公司支付未发放的年度绩效，但具体能否实现需视公司规章制度、劳动合同约定以及实际情况而定。

分析：

1. 劳动合同与规章制度：

   • 首先，应查阅您的劳动合同以及公司的相关规章制度，特别是关于绩效工资发放的部分。如果劳动合同或规章制度中明确规定了年度绩效的发放条件、时间以及方式，且您符合发放条件，那么公司应当按照约定支付。
   • 若劳动合同或规章制度中未明确规定，或者规定不明确，那么您需要依据其他相关法律法规和司法实践来主张自己的权益。

2. 实际履行情况：

   • 除了合同和制度规定外，还需要考虑公司过去的实际履行情况。如果公司过去一直按照某种方式发放年度绩效，且这种方式对员工来说是合理的预期，那么公司突然不发放可能构成违约或不当行为。
   • 同时，您也需要考虑自己是否已经完成了年度绩效所对应的工作任务或达到了相应的业绩标准。如果未达到，公司可能有权不发放或部分发放。

3. 离职原因与影响：

   • 离职原因也可能影响您要求支付年度绩效的权利。如果是因为公司违法解除劳动合同或您因公司原因被迫离职，那么您要求支付年度绩效的诉求可能更容易得到支持。
   • 如果您是主动离职，且离职时未就年度绩效的发放与公司达成一致，那么公司可能会以各种理由拒绝支付。但即便如此，如果合同或制度中有明确规定，您仍有权要求公司支付。

4. 法律途径：

   • 如果与公司协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。
   • 在采取法律行动前，建议您收集好相关证据，如劳动合同、规章制度、工作记录、业绩证明等，以支持自己的诉求。

建议：

• 在离职前，尽量与公司就年度绩效的发放问题进行协商，并保留好相关证据。
• 如果协商无果，且您认为自己的权益受到了侵害，可以考虑咨询专业律师（即我，陈七香律师，专注于劳动工伤等领域）或向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等。
• 在采取任何行动前，请确保您已经充分了解了相关法律法规和司法实践，以避免不必要的风险和损失。