结论前置：您完全可以在离职时一并主张公司4年未安排休年假的补偿，这是法律赋予您的权利。以下从法律依据、计算方式、主张流程三个维度为您详细说明：

一、法律依据：未休年假的补偿有明确法律支撑

根据《职工带薪年休假条例》第五条及《企业职工带薪年休假实施办法》第十条，用人单位未安排职工休年假的，应当按照该职工日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含用人单位已支付职工正常工作期间的工资收入，即实际需额外支付200%的工资。
这一规定未设置时效限制（与劳动仲裁1年时效不同），只要您在职期间未休年假且公司未支付补偿，离职时均可主张。即使公司以“超过1年时效”抗辩，法院通常也会支持您离职前2年的未休年假补偿（部分地区如北京、上海支持全部未休年假补偿，需结合当地司法实践）。

二、补偿计算：需明确“应休未休天数”和“日工资标准”

1. 应休未休天数：
   根据《职工带薪年休假条例》第三条，年假天数按工龄计算（工作满1年不满10年享5天，满10年不满20年享10天，满20年享15天）。
   例如：您工作满5年，每年应休5天，4年未休则共20天（需扣除公司已安排的天数，若完全未安排则为20天）。

2. 日工资标准：
   按您离职前12个月平均工资（含奖金、津贴等货币性收入）÷21.75天计算。
   例如：您月均工资1万元，日工资≈10000÷21.75≈459.77元，未休20天则补偿≈459.77×20×200%=18,390.8元（额外200%部分）。

三、主张流程：离职时需主动提出并留存证据

1. 提出时间：
   建议在离职交接时（如签署离职协议前）向公司书面提出未休年假补偿要求，并保留送达证据（如邮件、微信记录）。

2. 证据清单：

   • 劳动合同（证明劳动关系及工龄）；
     
   • 工资流水（证明日工资标准）；
     
   • 考勤记录（证明未休年假事实，若公司未记录则需通过其他方式证明，如同事证言）；
     
   • 书面主张记录（如邮件、微信、离职交接单等）。

3. 争议解决：
   若公司拒绝支付，您可在离职后1年内向劳动仲裁委员会申请仲裁（需提交上述证据）。仲裁裁决后公司仍不履行的，可向法院申请强制执行。

特别提醒：需注意“自动放弃年假”条款的效力

若公司曾在规章制度或劳动合同中约定“员工未申请休年假视为自动放弃”，此类条款因违反《职工带薪年休假条例》的强制性规定而无效，您仍可主张补偿。

总结：您有权在离职时主张4年未休年假的补偿，补偿金额按“应休未休天数×日工资×200%”计算。建议尽快整理证据并书面提出要求，若遇争议可随时向我咨询具体操作细节。