结论：被赡养人若要撤销因赡养人未尽到赡养义务而签订的赡养赠与协议，不一定必须通过起诉的方式，但起诉是一种具有法律强制力的解决途径。具体是否需要起诉，需根据实际情况和被赡养人的需求来决定。

分析说明：

1. 协议撤销的法律依据：

   • 根据《民法典》的相关规定，附义务的赠与合同，赠与财产的权利转移之前，赠与人可以撤销赠与。若赡养赠与协议中明确约定了赡养义务作为赠与的条件，且赡养人未履行该义务，则被赡养人有权撤销赠与。
   • 撤销赠与可以通过协商、调解或诉讼等方式进行。若双方能够就撤销赠与达成一致，则无需通过诉讼解决。

2. 非诉讼解决途径：

   • 协商：被赡养人可以与赡养人进行协商，明确指出其未履行赡养义务，并要求撤销赠与协议。若赡养人同意，则可以签订撤销协议，明确双方的权利义务关系。
   • 调解：若协商不成，被赡养人可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。调解机构可以组织双方进行调解，促成双方达成撤销赠与的协议。

3. 诉讼解决途径：

   • 若协商和调解均无法达成撤销赠与的协议，被赡养人可以向人民法院提起诉讼，要求撤销赡养赠与协议。
   • 在诉讼过程中，被赡养人需要提供证据证明赡养人未履行赡养义务，以及该义务是赠与协议中的附条件。若法院认定证据充分，则会判决撤销赠与协议。

行动建议：

• 收集证据：被赡养人在决定撤销赠与协议前，应收集相关证据，如赡养协议、赡养人未履行义务的证明（如证人证言、照片、视频等）。
• 尝试非诉讼解决：在证据充分的情况下，被赡养人可以先尝试通过协商或调解的方式解决撤销赠与的问题，以节省时间和成本。
• 考虑诉讼：若非诉讼解决途径无法达成目的，被赡养人应及时向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

后续思考依据：

• 在决定是否起诉前，被赡养人应充分考虑诉讼的成本、时间以及可能的结果。诉讼虽然具有法律强制力，但也可能带来一定的经济和时间成本。
• 若被赡养人希望尽快解决问题，且双方关系较为紧张，起诉可能是一个更为直接和有效的解决途径。
• 若被赡养人希望保持与赡养人的关系，或者认为通过协商或调解可以达成更为满意的解决方案，则可以优先考虑非诉讼解决途径。

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