继承人撤销赠与，在缺少部分继承人的情况下，其他继承人仍然可以起诉，但具体情形需结合实际情况分析。以下从不同角度为你详细阐述：
一、法律背景与原则
在继承法领域，继承人的权利是受到法律保护的。当涉及到赠与合同的撤销时，如果赠与行为损害了继承人的合法权益，或者赠与合同本身存在可撤销的情形（如欺诈、胁迫等），那么继承人是有权请求撤销赠与的。这一权利并不因缺少部分继承人而丧失，因为每个继承人的权利是独立的，且法律旨在保护所有继承人的合法权益。
二、具体情形分析
赠与合同存在可撤销情形：
- 如果赠与合同是基于欺诈、胁迫等可撤销的原因订立的，那么任何受到损害的继承人都有权请求撤销该赠与合同。此时，即使缺少部分继承人，其他继承人仍然可以单独或共同向法院提起诉讼，请求撤销赠与。
赠与行为损害继承人合法权益：
- 如果赠与行为损害了继承人的合法权益，例如赠与财产属于遗产范围，但赠与人未经其他继承人同意擅自赠与，那么其他继承人有权请求撤销该赠与。在这种情况下，缺少部分继承人并不影响其他继承人行使撤销权。
继承人之间的协商与诉讼：
- 在实际操作中，如果缺少部分继承人，其他继承人可以先尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会依法通知所有继承人参加诉讼，以确保他们的合法权益得到保护。如果某些继承人确实无法联系或拒绝参加诉讼，法院会根据实际情况进行缺席判决。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 在决定起诉前，建议继承人先收集相关证据，如赠与合同、财产证明、继承人身份证明等，以证明赠与行为的违法性或损害性。
- 同时，继承人可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，以提高诉讼的成功率。
可能的法律后果：
- 如果法院认定赠与合同存在可撤销情形或赠与行为损害了继承人的合法权益，那么法院会判决撤销赠与合同，并恢复原状或赔偿损失。
- 如果法院认为赠与合同合法有效且未损害继承人的合法权益，那么法院会驳回继承人的诉讼请求。
四、特殊情况考虑
部分继承人放弃继承权：
- 如果部分继承人明确表示放弃继承权，那么他们就不再享有撤销赠与的权利。此时，其他继承人仍然可以行使撤销权，但应确保在诉讼中明确说明放弃继承权的继承人的情况。
继承人下落不明或无法联系：
- 如果某些继承人下落不明或无法联系，其他继承人可以先向法院申请宣告其失踪或死亡（如果符合条件），然后再进行诉讼。或者，在诉讼过程中，法院会根据实际情况进行公告送达等程序，以确保所有继承人的合法权益得到保护。
总结来说，继承人撤销赠与在缺少部分继承人的情况下仍然可以起诉，但具体情形需结合实际情况分析。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。