赠与人死亡后，继承人能否撤销赠与，主要取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下不能撤销赠与
法律依据与实际情况：
- 根据《民法典》及相关法律规定，赠与财产的权利一旦转移，赠与人即丧失撤销权。对于房产等不动产而言，完成过户登记即视为权利转移；对于动产，如车辆、贵重物品等，则通常以交付为权利转移的标准。
- 如果赠与财产在赠与人去世前已经完成权利转移（如房产过户、动产交付），那么赠与人的继承人通常无权撤销赠与，因为赠与行为已经生效且受赠人的权益受到法律保护。
权利转移的标准：
- 权利转移的标准是判断赠与是否可撤销的关键。只要赠与财产的权利已经转移给受赠人，无论赠与人是否在世，其继承人都无法撤销该赠与。
二、特殊法定情形下可撤销赠与
法定撤销情形的种类：
- 受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益，如实施暴力伤害、侮辱、诽谤等行为。
- 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，特别是在赠与合同中明确要求了扶养义务的情况下。
- 受赠人不履行赠与合同约定的义务，如未将赠与财产用于特定的公益用途等。
- 特别情形：当受赠人的违法行为直接导致赠与人死亡或丧失民事行为能力时，赠与人的继承人或法定代理人可以依法行使撤销权。
行使撤销权的条件与期限：
- 继承人在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内可以行使撤销权。这一期限是法定的，超过此期限未行使的，撤销权将消灭。
- 行使撤销权需通过法定程序，通常是向人民法院提起诉讼，由法院审理判断是否符合撤销赠与的条件，并作出相应判决。
撤销权的行使后果：
- 一旦继承人在符合上述条件的情况下依法行使了撤销权，他们有权向受赠人要求返还已赠与的财产。这是撤销权行使的直接法律后果，旨在恢复赠与前的财产状态。
三、综合判断与建议
- 在处理此类问题时，应综合考虑赠与合同的具体条款、赠与财产的权利转移情况、受赠人的行为表现以及是否存在法定撤销情形等因素。
- 如果赠与财产的权利尚未转移给受赠人，且不存在其他法定撤销情形，那么继承人通常无权撤销赠与。
- 如果存在法定撤销情形，继承人应及时行使撤销权，并在法定期限内通过法定程序向人民法院提起诉讼。
总结：赠与人死亡后，继承人能否撤销赠与并非一概而论。在一般情况下，由于赠与行为已经完成且生效，继承人无权撤销赠与。然而，在特定条件下，如受赠人存在严重违法行为或未履行相关义务时，继承人有权依法行使撤销权。在处理此类问题时，应仔细分析具体情况并依据相关法律法规作出决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。