结论：在特定条件下，您可以起诉撤销他人达成的继承协议。以下是对此问题的详细分析：
一、继承协议的性质与撤销权基础
继承协议，通常涉及被继承人遗产的分配、继承权的放弃或转让等事项，是继承人之间就继承事宜达成的合意。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承协议在符合法定条件时，是可以被撤销的。这主要基于以下两点：
意思表示不真实：如果继承协议是在一方或双方意思表示不真实的情况下订立的，如因欺诈、胁迫或乘人之危等情形，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗：如果继承协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该协议也是无效的，或者可以被撤销。
二、起诉撤销继承协议的具体条件
要起诉撤销他人达成的继承协议，您需要满足以下条件：
存在可撤销的情形：如上述所述，您需要证明继承协议是在意思表示不真实的情况下订立的，或者协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。
在法定期限内行使撤销权：根据《民法典》的规定，撤销权应当在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内行使，逾期则撤销权消灭。具体期限可能因情形不同而有所差异，如因欺诈、胁迫而订立的合同，撤销权行使期限为一年；而重大误解的合同，撤销权行使期限则为九十日。在继承协议的撤销中，也应参照类似原则确定合理期限。
提供充分的证据：为了支持您的撤销请求，您需要提供充分的证据来证明继承协议存在可撤销的情形。这可能包括书面证据、证人证言、录音录像等。
三、起诉撤销继承协议的法律程序
如果您决定起诉撤销他人达成的继承协议，您需要遵循以下法律程序：
准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状应明确您的诉讼请求、事实和理由；证据材料则用于支持您的诉讼请求。
向法院提起诉讼：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
参与庭审：在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
等待法院判决：法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出是否撤销继承协议的判决。
四、注意事项与风险提示
谨慎行使撤销权：撤销权是一项重要的法律权利，但一旦行使不当或逾期行使，可能会导致您失去撤销协议的机会。因此，在决定起诉撤销继承协议前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。
充分准备证据：证据是支持您诉讼请求的关键。在起诉前，请务必充分准备证据材料，并确保证据的真实性、合法性和关联性。
关注法律变化：法律是不断发展和变化的。在起诉撤销继承协议前，请务必关注最新的法律规定和司法解释，以确保您的诉讼请求符合法律要求。
如果您在继承协议撤销方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。