父母若想要撤销赠与房产并提起诉讼，可以按照以下步骤进行，以确保合法权益得到有效维护：
一、确认撤销赠与的法定事由与证据收集
法定事由：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，父母撤销赠与房产的法定事由主要包括：受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益；受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；受赠人不履行赠与合同约定的义务。若因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，则由赠与人的继承人或法定代理人行使撤销权。
证据收集：
- 针对不同的法定事由，父母需要收集相应的证据。例如，若受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，可以收集报警记录、医院诊断证明、证人证言等；若受赠人不履行扶养义务，可以提供收入证明、拒绝扶养的沟通记录、社区或邻居见证等；若受赠人不履行赠与合同约定的义务，可以提交赠与合同及未履行义务的事实记录、书面协议等。
- 特别提醒：撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（或因受赠人违法行为导致的特殊情形为六个月内）行使，因此务必注意时效问题。
二、确定管辖法院
- 通常，因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖。父母可以根据房产的具体位置，确定相应的管辖法院。同时，也可以考虑被告住所地法院作为管辖法院，但需根据具体情况判断。
三、准备诉讼材料
起诉状：
- 起诉状应明确原告（父母）和被告（受赠人）的基本信息，提出诉讼请求（即撤销房产赠与合同并要求返还房产），并详细阐述事实与理由，包括赠与经过、撤销事由及证据情况。
证据清单及材料：
- 整理所有支持撤销赠与的证据，并制作清单。同时，提供赠与合同、房产登记证明、相关转账记录等关键证据，以及双方身份证明文件。
四、立案与缴纳诉讼费用
- 父母需前往确定的管辖法院立案庭提交诉讼材料。符合立案条件后，按通知缴纳诉讼费用。费用根据房产价值按比例计算，具体标准可咨询当地法院。
五、参与庭审
等待传票：
庭审准备：
- 父母应熟悉案件事实与证据，考虑是否委托律师代理以提供专业法律意见和策略。
庭审过程：
- 庭审包括法庭调查、法庭辩论和最后陈述三个阶段。父母需在法庭调查阶段陈述事实、出示证据；在法庭辩论阶段围绕焦点问题辩论，强调撤销的合法性与合理性；在最后陈述阶段总结观点与诉求。
六、等待与执行判决
- 法院会根据庭审情况和证据作出判决。若支持父母的撤销请求，则判决撤销赠与合同，受赠人需返还房产。
- 若对一审判决不服，父母可在规定时间内提起上诉。
- 若判决有利，父母可申请强制执行以保障权益。
七、注意事项
- 诉讼时效：务必在法定期限内行使撤销权，以免丧失胜诉权。
- 法律咨询：虽然我已提供了详细的步骤和建议，但法律程序复杂多变，若父母对法律程序不熟悉或案件情况复杂，建议直接向我咨询以获取更具体的法律帮助。
总结来说，父母撤销赠与房产的起诉过程需严谨遵循法律规定，从确认法定事由到准备证据，再到按照程序诉讼，每一步都至关重要。通过全面而细致的准备，父母可以有效维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。