被起诉前房产过户给父母，在一定条件下是可以撤销的。具体来说：
如果该房产的过户手续存在不合法的情况，例如隐瞒、蒙骗、非当事人签字或有法律纠纷等，那么这样的过户行为是可以被撤销的。在此情况下，你可以通过法律途径申请撤销该过户行为。
如果房产是按照正规手续过户的，那么一般情况下是不可撤销的。双方需要按照买卖协议履行，若对方无法履行协议，则构成违约，你可以通过法律途径起诉对方，并在胜诉后将房产再次过户回来，但由此产生的一切损失应由违约方支付。
如果经双方协商，取消此笔买卖，那么必须再办理一次过户手续，将房产重新过户回原主。在此过程中产生的费用，可以由双方协商解决，但一般来说，由于买方（即父母）在此过程中并没有过错，因此他们通常不会承担撤销过户的费用。
需要注意的是，撤销房产过户是一个复杂的法律过程，需要充足的证据和合理的法律依据。如果你面临这样的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地维护你的合法权益。你可以直接向我咨询相关的法律问题，我会尽我所能为你提供帮助。