关于您提出的“父母是否可以起诉子女要回房产”的问题，这确实是一个涉及法律与亲情两个层面的复杂且敏感的问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、房产来源及产权情况是关键
出资情况：
- 如果房产是由父母全额出资购买的，即便产权登记在子女名下，若没有明确的赠与意思表示，父母仍然有可能基于借贷关系或附条件的赠与来主张自己的权益。例如，如果存在借条、转账记录备注等能够证明借款事实的证据，父母有权要求子女偿还借款，甚至在特定情况下以房产作为抵债。
- 如果父母只是部分出资，比如支付了首付，而贷款由子女偿还，那么就需要考察父母出资时的真实意图。如果没有明确的赠与表示，父母可能只能主张对购房款相应比例的权益。
产权登记与实际归属：
- 产权登记虽然重要，但并不一定完全反映房产的实际归属。如果存在借名买房的情况，并且有相关协议、聊天记录、出资凭证等证据支持，父母可以向法院请求确认房产的实际所有权。
二、赠与相关问题需仔细考量
赠与的认定与撤销：
- 如果父母明确表示将房产赠与子女，并且已经完成了过户登记，那么这种赠与在一般情况下是不可随意撤销的。但是，根据《民法典》的规定，在受赠人严重侵害赠与人权益、不履行扶养义务或违反赠与合同约定等特定情形下，赠与人可以在一年内行使撤销权。
附条件赠与：
- 如果赠与是附有特定条件的，比如要求子女照顾父母的晚年生活，而子女没有履行这些条件，那么父母可以主张撤销赠与，收回房产。但需要注意的是，这需要证明赠与确实附有条件，并且子女没有履行这些条件。
三、法律程序与策略制定
证据准备：
- 父母在提起诉讼前，应该尽可能收集出资凭证、购房合同、产权登记资料、沟通记录、协议等关键证据，以支持自己的诉求。
提起诉讼与调解尝试：
- 父母可以向有管辖权的人民法院提交起诉状，明确自己的诉讼请求、事实和理由。同时，考虑到案件的实际情况和双方利益，也可以积极尝试调解，通过协商解决纠纷，以维护家庭和谐。
庭审与判决：
- 在庭审过程中，双方当事人会进行举证、质证和辩论。法院将依据法律法规和证据作出判决。如果父母胜诉，子女需要履行判决义务；如果子女不服判决，可以提起上诉。
持续沟通与专业支持：
- 在整个诉讼过程中，父母应该与律师保持密切沟通，及时了解案件进展和潜在风险。同时，也可以寻求专业法律支持和帮助，以确保自己充分了解并参与诉讼过程。
综上所述，父母起诉子女要求归还房产的案件需要综合考量多方面因素，包括出资情况、产权登记、赠与问题以及法律程序等。通过细致的法律分析和合理的诉讼策略制定，我们力求在法律框架内寻求最符合双方利益的解决方案。同时，也注重情感层面的沟通与理解，努力维护家庭关系的和谐稳定。希望这些解答能够对您有所帮助。