可以起诉，但需根据赠与合同的性质及撤销权行使的具体情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、赠与合同可撤销的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同在特定条件下是可以撤销的。这主要包括两种情形：
任意撤销权：在赠与财产的权利转移之前，赠与人可以撤销赠与。但需要注意的是，具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同，或者经过公证的赠与合同，不得任意撤销。
法定撤销权：当受赠人出现严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形时，赠与人可以行使法定撤销权。此时，赠与人可以先与受赠人协商撤销事宜，协商不成则可以通过起诉的方式撤销赠与。
二、承诺可撤销的赠与未履行时的起诉条件
赠与合同已成立且可撤销：首先，您需要确认赠与合同已经成立，并且符合上述可撤销的条件。如果赠与合同本身无效或不可撤销，那么起诉将没有法律依据。
赠与财产未转移或符合法定撤销条件：对于任意撤销权，您需要在赠与财产的权利转移之前行使。对于法定撤销权，您需要证明受赠人存在严重侵害赠与人或其近亲属等情形。
协商无果：在起诉之前，您应当尝试与受赠人进行协商，看是否能够达成撤销赠与的协议。如果协商无果，您才可以考虑通过起诉的方式解决。
三、起诉时的注意事项
准备充分的证据：在起诉时，您需要准备充分的证据来证明赠与合同的存在、可撤销的条件以及您已经尝试与受赠人协商但无果的事实。这些证据可能包括赠与合同、相关聊天记录、邮件往来等。
选择合适的管辖法院：根据民事诉讼法的规定，您需要选择有管辖权的法院进行起诉。一般来说，赠与合同的履行地或者被告住所地的法院都有管辖权。
注意诉讼时效：对于法定撤销权，您需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。如果超过这个期限，您可能会丧失撤销权。
四、可能的法律后果
赠与合同被撤销：如果法院认定您的起诉理由成立，那么赠与合同将被撤销。这意味着受赠人需要返还已经接受的赠与财产。
诉讼费用承担：根据诉讼结果，诉讼费用可能由您或者受赠人承担。如果赠与合同被撤销，且受赠人存在过错，那么受赠人可能需要承担部分或全部诉讼费用。
建议：在处理此类纠纷时，建议您先尝试与受赠人进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，您可以考虑通过起诉的方式解决。但请注意，起诉前需要准备充分的证据，并选择合适的管辖法院进行起诉。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。