结论：公司注册成立前就招聘用工，双方是否成立劳动关系，需分情况讨论，一般情况下不成立劳动关系，但存在例外情形。
一、一般情况下不成立劳动关系
法律主体资格缺失：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第二条：“中华人民共和国境内的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织（以下统称用人单位）与劳动者建立劳动关系，订立、履行、变更、解除或者终止劳动合同，适用本法。”在公司注册成立前，公司尚未取得法律上的主体资格，即不具备成为“用人单位”的条件，因此无法与劳动者建立劳动关系。
实际用工与法律关系的分离：
- 在公司注册成立前，即使公司已经开始招聘并安排劳动者工作，但由于公司尚未正式成立，其用工行为往往被视为筹备阶段的活动，而非正式的劳动关系。此时，劳动者与公司之间的关系可能更接近于劳务关系或雇佣关系，而非劳动关系。
二、例外情形下可能成立劳动关系
公司成立后追认：
- 如果公司成立后，对成立前的用工行为进行了追认，并愿意承担相应的法律责任，那么在这种情况下，可以视为双方在公司成立后建立了劳动关系。但这种情况需要公司明确表示追认，并且劳动者也同意接受这种追认。
实际控制人或筹备组行为：
- 在某些情况下，公司的实际控制人或筹备组可能以公司的名义进行招聘和用工。如果这些行为在公司成立后得到了公司的认可，并且劳动者也一直为公司提供劳动，那么在这种情况下，也可能被认定为双方建立了劳动关系。但这种情况需要具体分析实际控制人或筹备组的行为是否代表公司，以及公司是否愿意承担相应的法律责任。
特殊行业或政策下的例外：
- 在某些特殊行业或政策下，可能存在对公司注册成立前用工行为的特殊规定。例如，某些地区可能允许在特定条件下，将公司注册成立前的用工行为视为劳动关系的一部分。但这种情况需要具体查阅相关法律法规和政策文件，以确定是否存在这样的例外规定。
三、法律建议
明确用工关系性质：
- 在公司注册成立前进行招聘和用工时，应明确用工关系的性质，避免与劳动者产生不必要的纠纷。如果可能的话，可以与劳动者签订劳务合同或雇佣合同，以明确双方的权利和义务。
及时办理公司注册手续：
- 公司应尽快完成注册手续，取得法律上的主体资格，以便与劳动者建立正式的劳动关系。这不仅可以保护劳动者的合法权益，也可以避免公司因用工行为而承担不必要的法律责任。
咨询专业律师：
- 如果公司对公司注册成立前的用工行为存在疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据公司的实际情况和相关法律法规，为公司提供针对性的法律指导和建议。
作为郭富律师，我专注于公司事务和股权转让领域，如果你在这方面有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。