结论：针对您工伤十级伤残后被迫签订免赔偿协议，辞职后想寻求法律救济的情况，您可以直接向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求确认免赔偿协议无效并主张相应的工伤赔偿。
法律背景与建议：
免赔偿协议的效力问题：
- 根据《劳动合同法》及相关法律法规，用人单位与劳动者签订的免赔偿协议，如果是在劳动者不知情、被胁迫或者协议内容显失公平的情况下签订的，该协议可能被认定为无效或可撤销。
- 在您的情况下，由于您是在工伤后被迫签订免赔偿协议，这很可能构成胁迫或显失公平，因此该协议可能无效。
劳动仲裁的适用性：
- 劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，它相对快速、简便，且成本较低。
- 您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求确认免赔偿协议无效，并主张用人单位支付您应得的工伤赔偿，包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。
诉讼作为备选方案：
- 如果劳动仲裁结果不满意，或者用人单位不履行仲裁裁决，您还可以向人民法院提起诉讼。
- 诉讼虽然相对耗时较长，但具有更强的法律效力和执行力。
证据收集与准备：
- 在申请劳动仲裁或提起诉讼前，您需要收集并整理相关证据，如工伤认定书、伤残等级鉴定书、免赔偿协议、被迫签订的证据（如录音、录像、证人证言等）以及您的工资单、工作合同等。
- 这些证据将有助于证明您的工伤事实、伤残等级以及免赔偿协议的无效性。
法律后果与预期：
- 如果劳动仲裁机构或人民法院确认免赔偿协议无效，并判决用人单位支付您工伤赔偿，用人单位应当履行判决义务。
- 如果用人单位不履行，您可以申请强制执行，通过法律手段维护自己的合法权益。
行动建议：
- 尽快行动：由于劳动争议有时效限制，建议您尽快向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，以免错过时效。
- 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。在申请劳动仲裁或提起诉讼前，您可以进一步向我咨询，以便更准确地了解您的法律权益和可能的法律后果。
- 保持冷静与理性：在处理劳动争议过程中，保持冷静与理性至关重要。避免与用人单位发生不必要的冲突或争执，以免影响您的权益维护。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。