结论：您的情况可以申请劳动仲裁，但需明确仲裁请求事项，比如主张未签书面劳动合同的双倍工资差额（需注意时效问题）、经济补偿金等，下面为您详细分析。

核心前提

您与用人单位签订了为期两年的固定劳动合同，合同到期后未续签，您继续工作了1年半，现在打算辞职并想通过劳动仲裁维护自身权益。

具体分析

1. 关于未签书面劳动合同的双倍工资差额
   • 根据《劳动合同法》规定，劳动合同期满后，劳动者继续在用人单位工作，用人单位未与劳动者续订书面劳动合同的，用人单位应当自劳动合同期满的次日起至满一年的前一日向劳动者每月支付两倍的工资。也就是说，在您劳动合同到期后的1年内，如果用人单位没有和您续签书面合同，您有权主张这1年的双倍工资差额。
   • 不过需要注意的是，劳动仲裁的时效为1年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。在这个案例中，从劳动合同期满后第2个月开始计算时效，如果现在已经超过了1年的仲裁时效，那么您主张这部分双倍工资差额可能不会被支持。
2. 关于经济补偿金
   • 如果您是因为用人单位存在过错，比如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等情形而辞职的，根据《劳动合同法》规定，用人单位应当向您支付经济补偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满1年支付1个月工资的标准向劳动者支付。6个月以上不满1年的，按1年计算；不满6个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。您工作了4年，如果符合上述情形，可以主张4个月工资的经济补偿金。
   • 如果您是因个人原因主动辞职，一般情况下用人单位无需支付经济补偿金，但如果您能证明用人单位存在《劳动合同法》第38条规定的情形，也可以主张经济补偿金。
3. 关于仲裁流程
   • 准备材料：您需要准备劳动仲裁申请书、您的身份证复印件、用人单位的工商登记信息、能证明您与用人单位存在劳动关系的证据（如劳动合同、工资条、工作证等）以及能证明您仲裁请求事项的证据（如未支付工资的记录等）。
   • 提交申请：向用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书和相关证据材料。仲裁委员会会在收到申请之日起5日内作出受理或者不予受理的决定。
   • 开庭审理：仲裁委员会受理申请后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要陈述事实和理由，提供证据，并进行辩论。
   • 裁决：仲裁庭会在审理终结后作出裁决。如果您对裁决结果不服，可以在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。

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