核心结论：公司注销好几年后发现社保未交，起诉法院确认劳动关系存在一定难度，但并非完全不可行，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从诉讼时效角度

   • 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在劳动关系确认纠纷中，通常也适用这一诉讼时效规定。如果公司注销已经过去好几年，从时间上看可能已经超过了诉讼时效。
   • 特殊情况：不过，如果存在诉讼时效中止、中断的情形，诉讼时效可能会重新计算。例如，在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止；从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。或者权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等情形，会导致诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。如果你能提供证据证明存在这些特殊情况，那么即使公司注销多年，仍有可能在诉讼时效内提起诉讼。

2. 从确认劳动关系的证据角度

   • 证据要求：要确认劳动关系，需要提供能够证明你与公司之间存在事实劳动关系的证据。常见的证据包括劳动合同、工资支付凭证或记录（职工工资发放花名册）、缴纳各项社会保险费的记录、“工作证”“服务证”等能够证明身份的证件、招聘“登记表”“报名表”等招用记录、考勤记录以及其他劳动者的证言等。
   • 注销后的证据收集：由于公司已经注销，收集证据可能会面临一定困难。但你可以尝试从以下几个方面入手：一是联系公司原来的股东、管理人员或其他员工，看是否能获取相关证据；二是查询银行流水，看是否有公司向你支付工资的记录；三是如果公司曾经为你缴纳过部分社保，社保部门的缴费记录也可以作为证据之一。如果能够收集到足够的证据证明你与公司之间存在劳动关系，那么即使公司注销多年，法院也有可能会确认劳动关系。

3. 从公司注销后的主体问题角度

   • 清算义务人的责任：公司注销后，其主体资格消灭。但如果公司在注销前未依法进行清算，或者清算过程中存在过错，导致你的权益受到损害，你可以追究公司清算义务人的责任。根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释的规定，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人等，在公司解散后，怠于履行清算义务，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，或者在公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算的情况下，债权人可以主张其对公司债务承担连带清偿责任。在这种情况下，你可以将清算义务人作为被告，向法院提起诉讼，要求确认劳动关系并追究其相应责任。
   • 主体不适格风险：如果公司已经依法进行了清算，且清算程序合法，公司财产已经分配完毕，那么可能存在没有明确的被告主体的问题，这会给确认劳动关系和追究责任带来一定的困难。

建议：鉴于公司注销多年后确认劳动关系的情况较为复杂，建议你尽快收集相关证据，如劳动合同、工资记录、社保缴费记录等，并咨询专业律师，对证据的充分性和诉讼的可行性进行评估。如果有进一步的问题，欢迎直接向我咨询。