在判决认定公司10年未缴纳社保费后，股东承诺公司缴纳社保费并注销公司的情况下，仍然可以起诉。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 社保费缴纳的法律责任

1. 公司的法律责任：根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，公司应当为其员工缴纳社保费。若公司未按规定缴纳社保费，将承担相应的法律责任，包括但不限于补缴社保费、支付滞纳金等。
2. 股东的责任：股东作为公司的出资人，虽然通常不直接承担公司的经营责任，但在某些情况下，如公司注销、破产等，股东可能需要承担一定的责任，特别是当公司存在未了结的债务或法律义务时。

二. 股东承诺的法律效力

1. 承诺的性质：股东承诺公司缴纳社保费并注销公司，这通常被视为一种单方面的法律行为，即股东对公司或相关方作出的承诺。
2. 承诺的约束力：该承诺在法律上可能具有一定的约束力，但具体效力取决于承诺的内容、形式以及是否得到相关方的认可或确认。若承诺仅为股东的单方面表示，且未得到公司、员工或相关部门的确认，其法律效力可能较弱。

三. 起诉的可行性

1. 诉讼主体：在公司未缴纳社保费的情况下，员工或相关方可以作为诉讼主体提起诉讼，要求公司或股东承担相应的法律责任。
2. 诉讼理由：即使股东作出了承诺，但若公司未实际履行社保费缴纳义务，员工或相关方仍有权以公司未履行法定义务为由提起诉讼。
3. 诉讼时机：在公司注销前或注销过程中，员工或相关方应尽快提起诉讼，以确保其权益得到保障。若公司已经注销，员工或相关方可能需要根据具体情况寻求其他法律途径来维护其权益。

综上所述，即使股东承诺公司缴纳社保费并注销公司，但在公司未实际履行社保费缴纳义务的情况下，员工或相关方仍然有权提起诉讼。我建议你在提起诉讼前，先与公司或股东进行协商，尝试通过和解或调解的方式解决纠纷。若协商无果，再依法向法院提起诉讼，以维护你的合法权益。如有进一步需要，你可以继续咨询我。