针对您提出的“公司注销六七年了，但社保没给我交，是否可以起诉”的问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，公司注销并不当然免除其法定义务。即使公司已经完成了注销登记，如果劳动者有充分的证据证明公司存在未缴纳社保的情形，仍然可以通过法律途径来主张自己的权益。
接下来，我们分析一下具体的操作步骤和要点：
确定被告：
- 在公司注销的情况下，可以将公司注销时的清算主体列为被告。根据相关规定，清算主体对公司注销前的债务（包括社保欠费）承担相应的责任。
- 如果清算主体在公司注销过程中存在过错，比如未依法处理社保欠费等问题，那么劳动者有权要求其承担赔偿责任。
准备证据：
- 起诉时，需要准备充分的证据来证明自己的主张。这些证据包括但不限于：劳动合同、工资发放记录、工作证等能证明劳动关系的材料，以及社保缴费记录等证明公司未缴纳社保的证据。
- 证据的充分性和真实性对于案件的胜诉至关重要，因此务必确保所提供的证据是完整、准确且合法的。
法律程序：
- 通过合法合理的法律程序来维护自己的社保权益。这通常包括向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，如果对仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼。
- 在整个法律程序中，要遵循法律的规定和程序要求，确保自己的权益得到充分的保障。
法院审理：
- 法院会依据事实和法律进行审理裁判。如果劳动者的诉求合理合法，即使公司已经注销，也能获得相应的法律保障，确保自身应得的社保权益得以实现。
最后，需要提醒的是，虽然公司注销后仍然可以起诉其未缴纳社保，但这个过程可能会比较复杂和耗时。因此，在决定起诉之前，建议您先咨询专业的法律人士，了解自己的权益和可能的法律风险，以便做出更加明智的决策。
综上所述，即使公司已经注销六七年了，如果您有充分的证据证明公司存在未缴纳社保的情形，仍然可以通过法律途径来主张自己的权益。