针对您提出的“离职申请后公司给新工作，说干不完不让走”的问题，我将从法律角度为您详细解答。

结论前置： 公司不能因员工未完成新工作任务而阻止其离职。员工有权依法提出离职，并在离职通知期满后离职，公司应依法办理离职手续。

详细分析：

1. 员工离职权利：

   • 根据《劳动合同法》规定，员工有权提前通知公司解除劳动合同。通常情况下，员工需提前三十日以书面形式通知公司（在试用期内则需提前三日通知）。
   • 一旦员工按照法律规定提前通知了公司，并在通知期满后要求离职，公司应依法为员工办理离职手续，不得无故阻止。

2. 公司安排新工作任务的问题：

   • 公司为员工安排新工作任务，应是在双方协商一致的基础上进行的。如果员工已经提出离职申请，且离职通知期已满，那么公司不能强制员工接受新工作任务。
   • 如果公司试图以未完成新工作任务为由阻止员工离职，这实际上是对员工离职权利的侵犯，违反了《劳动合同法》的相关规定。

3. 法律建议：

   • 如果您已经按照法律规定提前通知了公司并要求离职，但公司仍以未完成新工作任务为由阻止您离职，您可以向公司明确表明自己的立场和法律依据。
   • 如果公司仍然坚持其立场，您可以考虑向当地劳动监察部门投诉，或者依法申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

4. 注意事项：

   • 在离职过程中，请确保您已经按照公司规定和法律规定完成了所有离职手续，如工作交接、财务结算等。
   • 如果您在离职过程中遇到任何其他问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。

综上所述，公司不能因员工未完成新工作任务而阻止其离职。员工应依法行使自己的离职权利，并在离职过程中注意保护自己的合法权益。如果您遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。