劳动者有权依法解除劳动合同，公司无权无理阻挠。若签完离职单公司不让走，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、明确离职权利与程序
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者有权提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（试用期内为提前三日）。这是你的法定权利，无需用人单位同意。
查看离职单与公司规定：仔细查看你签署的离职单内容，以及公司内部的离职流程和具体要求，确保自己按照规定执行。如果离职单上已经明确了你离职的日期，且该日期符合法律规定，那么公司无权阻止你离职。
二、与公司进行沟通协商
友好沟通：尝试与上级领导或人力资源部门进行理性沟通，说明你已经签署了离职单，且按照法律规定和公司规定提出了离职申请，询问公司不让离职的具体原因，并寻求解决方案。
书面确认：如果口头沟通无效，你可以发送书面确认函给公司，明确表达你的离职意向、预计离职日期，并强调你已经按照法律规定和公司规定提出了离职申请。保留好发送凭证作为证据。
三、寻求行政与法律途径
向劳动保障行政部门投诉：若公司无理阻挠你离职，你可以向当地的劳动保障行政部门或劳动监察大队投诉。这些部门会依法介入调查，保护你的合法权益，并可能对公司进行处罚。
申请劳动仲裁：若行政投诉未能解决问题，你可以在离职后一年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁申请书应详细说明你的诉求、事实和理由，并附上相关证据，如离职单、沟通记录等。仲裁裁决对双方具有法律约束力。
提起诉讼：如果对仲裁结果不满意，你可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。法院将根据法律法规和事实情况作出最终判决。
四、保留证据与权益保护
收集证据：在整个过程中，务必保留好所有与离职相关的证据，如离职单、工资条、工作证、沟通记录等。这些证据在日后可能发生的劳动争议中将起到至关重要的作用。
关注权益保护：在离职期间，确保与工作交接顺利，同时关注自己的权益是否受到侵害，如工资是否结清、离职证明是否开具等。如发现公司存在违法行为，应及时采取措施维护自己的权益。
行动建议：
在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。记住，你有权依法解除劳动合同，公司无权无理阻挠。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。