结论前置：当您到了离职日期但公司不让走时，您有权依法维护自己的合法权益。您可以先尝试与公司协商，若协商无果，可依次采取申请劳动调解、向劳动监察部门投诉、提起劳动仲裁以及诉讼等措施。同时，保留好相关证据是维权过程中的关键。
一、明确法律依据与辞职程序
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定：“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。”这意味着，只要您按照法律规定提前通知了公司，并在通知期满后，您就有权离职，公司无权阻止。
二、与公司沟通协商
三、申请劳动调解
若协商无果，您可以向劳动争议调解委员会申请调解。调解委员会将介入帮助双方就离职事宜进行协商，以达成一致意见。这是一种温和且高效的解决途径，有助于维护双方的关系并快速解决问题。
四、向劳动监察部门投诉
在调解无效或未选择调解的情况下，您可以向当地劳动监察部门投诉。投诉时，您需要提交包括身份证、劳动合同、工资条、辞职通知证据等在内的材料，详细说明情况。劳动监察部门有权调查处理用人单位的违法行为，并保障劳动者的合法权益。
五、提起劳动仲裁
如果劳动监察部门的处理未能解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会提起仲裁。提交仲裁申请时，您需要详细阐述纠纷情况、诉求（如办理离职手续、支付应得工资等），并附上相关证据。仲裁庭会根据双方的陈述和证据作出裁决，该裁决具有法律效力。
六、通过诉讼解决
若对仲裁结果不满意，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。诉讼是最终的司法解决途径，法院将根据法律规定和事实情况作出判决。在诉讼过程中，您需要继续保留好所有相关证据，并可能需要提供进一步的证据来支持您的诉求。
七、保留相关证据的重要性
在整个过程中，保留好所有相关证据至关重要。这包括但不限于辞职报告、邮件、短信通知记录、与公司沟通的记录（录音、截屏等）、劳动合同、工资条、工作证等。这些证据在后续的调解、仲裁或诉讼中将起到关键作用，有助于证明您的合法性和公司的违约行为。
八、特殊情形下的经济补偿
虽然一般情况下员工主动辞职公司无需支付经济赔偿，但在某些特殊情形下（如公司未提供约定的劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等），您有权因这些原因辞职并向公司主张经济补偿。如果您认为公司存在这些违法行为，可以在维权过程中一并提出。
总结与建议：面对离职日期已到但公司不让走的情况，您应首先尝试与公司协商；协商不成时，可依次考虑申请劳动调解、向劳动监察部门投诉、提起劳动仲裁以及诉讼等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，务必保留好所有相关证据，并在必要时向我咨询以获取更专业的法律帮助。