核心结论：您的情况属于劳动合同期满后继续用工但未续签书面合同，此时离职解除劳动关系需分情况处理。以下是具体分析及解除合同（离职）文书的撰写建议：

一、法律关系分析

1. 合同性质认定
   根据《劳动合同法》第14条，用人单位自用工之日起满1年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。您已工作3年，虽最初合同为1年期，但第2年起已依法视为无固定期限劳动合同关系。

2. 离职权利基础
   无固定期限劳动合同的解除需符合法定情形，包括：

   • 劳动者提前30日书面通知解除（试用期3日）；
     
   • 双方协商一致解除；
     
   • 用人单位存在未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社保等过错时，劳动者可立即解除并主张经济补偿。

二、解除合同（离职）文书撰写建议

根据您的离职原因，可选择以下模板之一：

模板1：劳动者主动离职（无争议）

离职通知书
致：[公司全称]
本人[您的姓名]，身份证号[XXX]，于[入职日期]起与公司建立劳动关系，现因个人原因，依据《劳动合同法》第37条，提前30日通知解除劳动关系，最后工作日为[年月日]。
请公司：

1. 于离职当日结清工资、奖金、加班费等全部劳动报酬；
   
2. 出具离职证明并办理档案、社保转移手续；
   
3. 支付未签书面合同期间（第2年起）的双倍工资差额（如未支付）。
   此致
   [您的姓名]
   [日期]
   

关键点：

• 明确“个人原因”可避免公司主张您违约；
  
• 列明诉求便于公司履行义务，减少后续纠纷。

模板2：因公司过错离职（主张经济补偿）

被迫解除劳动合同通知书
致：[公司全称]
本人[您的姓名]因公司存在以下违法行为：

1. 未依法签订书面劳动合同（第2年起）；
   
2. [其他具体违法行为，如未缴社保、拖欠工资等]；
   现依据《劳动合同法》第38条、第46条，通知立即解除劳动关系，并要求公司：
   
3. 支付经济补偿金[计算方式：工作年限×月工资]；
   
4. 结清全部劳动报酬；
   
5. 出具离职证明并办理相关手续。
   此致
   [您的姓名]
   [日期]
   

关键点：

• 需列明公司具体违法行为，否则可能无法主张经济补偿；
  
• 建议通过EMS邮寄并留存凭证，证明公司已收悉。

三、操作建议

1. 证据留存：保存工资条、考勤记录、工作证等证明劳动关系的材料；
   
2. 协商优先：可先与公司沟通离职事宜，争取书面协议；
   
3. 争议处理：若公司拒绝履行义务，可向劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁。

如有进一步疑问（如经济补偿计算、文书细节等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更精准的建议。