结论：未经公司同意帮同事顶班收钱，是否构成工伤不能一概而论，需要结合具体情况来判断。

分析：

1. 工伤认定的一般原则：

   • 根据《工伤保险条例》的规定，工伤的认定主要基于“工作时间”、“工作场所”和“工作原因”三个要素。即，在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。

2. 顶班行为的性质：

   • 顶班，尤其是未经公司同意的顶班，可能涉及到公司规章制度的违反。然而，这并不直接决定是否构成工伤。关键在于顶班行为是否是在执行工作任务，即是否与工作相关。
   • 如果顶班行为是为了完成工作任务，且在工作场所内发生，那么即使未经公司同意，也有可能被认定为工伤。但这里存在一个风险，即公司可能会以违反规章制度为由进行抗辩。

3. “收钱”行为的具体情境：

   • “收钱”这一行为本身并不直接决定是否构成工伤。关键在于收钱是否是在执行工作任务的过程中发生的，以及是否因此受到了事故伤害。
   • 如果收钱是顶班工作的一部分，且因收钱行为（如搬运重物、操作机器等）导致了事故伤害，那么有可能被认定为工伤。
   • 如果收钱行为与工作无关，或者虽然与工作有关但并未导致事故伤害，那么就不构成工伤。

4. 公司同意与否的影响：

   • 公司是否同意顶班，虽然可能影响公司对工伤认定的态度，但并不直接决定工伤的认定结果。工伤认定是由社会保险行政部门根据相关法律法规进行的，不受公司意志的影响。
   • 然而，如果公司能够证明顶班行为违反了公司规章制度，且该违反行为与事故伤害无直接关联，那么这可能会作为抗辩理由，影响工伤的认定。

建议：

• 如果您或您的同事在未经公司同意的情况下顶班并发生了事故伤害，建议立即报告给公司，并尽快向当地的社会保险行政部门申请工伤认定。
• 在申请工伤认定时，应提供充分的证据证明事故伤害是在执行工作任务的过程中发生的，且与工作相关。
• 如果公司拒绝承认工伤或提出抗辩，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果被认定为工伤，您将有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用报销、伤残津贴等。
• 如果未被认定为工伤，您可能需要通过其他途径（如民事诉讼）来寻求赔偿或解决纠纷。但请注意，这种情况下赔偿的范围和标准可能与工伤保险待遇不同。