结论：开公司车辆执行公务发生车祸，驾驶员死亡且负主责，在一般情况下仍然可能被认定为工伤，但具体还需结合实际情况和相关证据来判断。
分析说明：
工伤认定的基本原则：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。这包括在执行工作任务过程中发生的交通事故。
执行公务与工伤的关系：
- 驾驶员开公司车辆执行公务，属于在工作时间内因工作原因使用交通工具，因此发生的车祸，原则上应视为工作原因导致的事故伤害。
主责与工伤认定的关系：
- 虽然驾驶员在车祸中负主责，但这并不直接排除其工伤认定的可能性。工伤认定主要关注的是事故是否发生在工作过程中，以及是否因工作原因导致，而不是事故责任的大小。
- 然而，如果驾驶员存在故意违章、醉酒驾驶等严重违反交通法规或公司规章制度的行为，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么可能会影响工伤的认定。但这种情况需要具体证据来支持，不能仅凭主责就否定工伤。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，即使驾驶员在事故中负有一定责任，只要事故发生在执行公务过程中，且没有证据表明驾驶员存在故意或重大过失导致事故，通常仍然会被认定为工伤。
建议与行动：
- 及时申报工伤：公司或驾驶员的家属应在事故发生后及时向当地社会保险行政部门申报工伤，并提供相关证据材料，如事故认定书、医疗证明、工作证明等。
- 收集证据：为了支持工伤认定，应尽可能收集与事故相关的证据，包括现场照片、证人证言、交通监控录像等，以证明事故发生在执行公务过程中。
- 咨询专业律师：如果对工伤认定有疑问或遇到困难，建议咨询专业律师，特别是擅长处理交通事故和工伤赔偿领域的律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
后续思考：
- 在处理此类案件时，应重点关注事故是否发生在工作过程中、是否因工作原因导致，以及驾驶员是否存在故意或重大过失等关键因素。
- 同时，也应关注公司规章制度和交通法规的遵守情况，以及这些因素对工伤认定的可能影响。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。