结论前置：关于1990年到1996年企业未为您缴纳养老保险，现在起诉是否晚的问题，需分情况讨论，若您仍在原企业工作或企业仍存续，现在起诉不晚；若企业已注销或您已离职多年且超过法定时效，则可能面临起诉障碍。以下为详细分析：
一、若您仍在原企业工作或企业仍存续
- 劳动关系持续：根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，因社会保险发生的争议属于劳动争议范畴。若您与企业劳动关系仍存续（如未离职或未解除合同），则企业未缴纳养老保险的行为处于持续状态，您有权随时主张权利，现在起诉不晚。
- 补缴可行性：根据《社会保险法》第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或补足。您可先向当地社保部门投诉，要求企业补缴1990-1996年的养老保险；若企业拒绝，再通过劳动仲裁或诉讼主张权利。
二、若企业已注销或您已离职多年
- 仲裁时效限制：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若您已离职多年（如超过一年），且未在离职时主张权利，可能因超过时效被驳回。
- 例外情形：若您能证明存在不可抗力（如企业隐匿、您不知情等）或企业承诺补缴但未履行，可能构成时效中断或中止，需具体分析。
- 企业注销后的处理：若企业已注销，其法律主体资格消灭，您无法直接起诉企业。但若企业注销时未依法清算或存在恶意逃避债务，您可尝试起诉企业股东或清算义务人，要求其承担赔偿责任（需结合企业注销程序及股东责任认定）。
三、实务建议
- 优先协商与投诉：先与企业协商补缴，或向当地社保部门投诉，利用行政手段推动解决。
- 收集证据：保留劳动合同、工资记录、工作证等证明劳动关系的材料，以及企业未缴纳社保的证据（如社保缴费记录）。
- 及时行动：若决定诉讼，建议尽快启动程序，避免因时效问题丧失权利。
温馨提示：社会保险纠纷涉及法律与行政程序交叉，建议根据具体情况制定策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供更详细的解答。