结论：公司满一年不给5天年休假，并不意味着你可以直接当天就走。是否可以立即离职，取决于你是否已经按照法定程序行使了解除劳动合同的权利。

详细分析：

1. 年休假权益：

   • 根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天。这是你的合法权益，公司应当予以保障。
   • 如果公司未安排你休年休假，也未按照规定支付你未休年休假工资报酬，那么公司已经违反了相关法律法规。

2. 离职程序：

   • 如果你因为公司未安排年休假而想要离职，不能直接当天就走。你需要按照《劳动合同法》的规定，提前通知公司并办理离职手续。
   • 具体来说，如果你还在试用期内，你可以提前三日通知公司解除劳动合同；如果你已经过了试用期，你需要提前三十日以书面形式通知公司。

3. 被迫离职的合法性：

   • 如果你认为公司未安排年休假已经构成了对你权益的严重侵害，且你希望立即离职，那么你需要考虑是否能够证明公司存在违法行为，并且这种违法行为已经达到了迫使你不得不离职的程度。
   • 在实践中，仅仅因为公司未安排年休假而直接主张被迫离职，可能难以得到劳动仲裁机构或法院的支持。通常，你需要先与公司协商，要求公司安排年休假或支付未休年休假工资报酬；如果协商无果，你可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

4. 建议行动：

   • 首先，与公司进行沟通，明确表达你的年休假权益，并要求公司安排休假或支付相应工资报酬。
   • 如果公司拒绝或未给予合理回应，你可以向当地的劳动监察部门投诉，寻求行政帮助。
   • 同时，你也可以准备相关证据（如工作记录、考勤记录等），向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护你的合法权益。

后续思考：

• 在处理此类劳动纠纷时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而做出冲动的决定，如直接离职而不办理相关手续，这可能会给你带来不必要的法律风险和经济损失。
• 如果你对劳动法律法规不熟悉，或者担心自己的权益无法得到有效保障，可以随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。