针对您提出的社会工作中遇到精神病同事离职几年后还被纠缠骚扰的问题，这主要涉及到个人安全与权益保护以及可能的法律救济途径，以下是从不同角度给出的分析和建议：

1. 个人安全保护措施：

   • 增强安全意识：首先，您需要时刻保持警惕，注意个人安全。避免单独与该同事接触，尤其是在偏僻或不易被人发现的地方。
   • 保留证据：如果骚扰行为持续发生，务必保留好相关证据，如短信、邮件、录音、视频等，这些证据在后续可能的法律程序中至关重要。
   • 寻求帮助：及时向公司管理层或人力资源部门报告此事，请求他们提供必要的支持和保护措施，如调整工作环境、提供安全培训等。同时，也可以考虑向警方报案，特别是当骚扰行为升级到威胁或暴力程度时。

2. 法律救济途径：

   • 民事诉讼：如果骚扰行为严重影响了您的正常生活和工作，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求该同事停止侵害、赔礼道歉，并可能要求赔偿精神损失等。在此过程中，您需要提供充分的证据证明骚扰行为的存在及其对您造成的损害。
   • 申请保护令：在部分地区，您可以向法院申请保护令，要求法院禁止该同事继续对您进行骚扰。保护令通常具有强制执行力，如果对方违反保护令，可能会面临法律制裁。
   • 刑事报案：如果骚扰行为涉及威胁、恐吓、暴力等犯罪行为，您应立即向警方报案，并配合警方进行调查。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这些行为可能构成犯罪，如寻衅滋事罪、故意伤害罪等，犯罪者将受到法律的严惩。

3. 特殊情况考虑：

   • 精神病同事的民事行为能力：如果该同事被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其监护人可能需要承担一定的法律责任。在这种情况下，您可能需要与监护人进行沟通，寻求解决方案。
   • 公司责任：如果公司未能采取合理措施保护员工免受骚扰，您也可以考虑追究公司的责任。公司有义务提供一个安全、健康的工作环境，如果未能履行这一义务，可能需要承担相应的法律责任。

在处理此类问题时，建议您保持冷静、理性，并寻求专业法律帮助以确保您的权益得到充分保护。如果您需要进一步的法律咨询或帮助，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。