公司连续两次将劳动合同错签为劳务合同，劳动者可采取以下措施维护自身权益：

1. 明确合同性质差异，固定证据
   劳动合同与劳务合同在法律性质上有本质区别：劳动合同受《劳动合同法》保护，劳动者享有社保、加班费、经济补偿等法定权益；劳务合同则属于民事合同，双方地位平等，劳动者不享受劳动法倾斜保护。
   若公司“错签”两次，需先固定证据：保存两份合同原件、工资发放记录（银行流水）、考勤记录、工作证、同事证言等，证明双方实际存在劳动关系（如公司管理、指挥劳动者工作）。

2. 与公司协商补签或更正合同
   可先与公司人力资源部门或管理层沟通，明确指出合同性质错误，要求补签劳动合同或出具书面说明（确认双方为劳动关系）。若公司配合，可要求补缴社保、补发未支付的加班费等。
   注意：协商时建议书面留痕（如邮件、微信记录），避免口头承诺无法兑现。

3. 向劳动监察部门投诉
   若公司拒绝更正，可向当地劳动保障监察大队投诉（可通过12333热线或官网查询地址）。投诉时需提交：

   • 两份“劳务合同”复印件；
     
   • 证明劳动关系的证据（如工资条、考勤记录）；
     
   • 投诉书（写明公司名称、地址、法定代表人、投诉请求）。
     劳动监察部门可责令公司限期整改，若公司仍不改正，可能面临行政处罚（如罚款）。

4. 申请劳动仲裁确认劳动关系
   若投诉无果，可向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，请求：

   • 确认双方存在劳动关系；
     
   • 补签劳动合同；
     
   • 补缴社保；
     
   • 支付未签劳动合同的双倍工资差额（若符合条件）。
     关键点：仲裁需在知道权益受损后1年内提出，且需证明公司“故意”或“重大过失”导致合同性质错误（如公司长期按劳动关系管理劳动者）。

5. 警惕公司“恶意规避”风险
   若公司连续两次“错签”实为故意规避劳动法（如不缴社保、降低解雇成本），劳动者可主张：

   • 公司行为属于“以合法形式掩盖非法目的”，合同无效；
     
   • 要求公司承担未签劳动合同的法律责任（如支付双倍工资，最多11个月）；
     
   • 若被解雇，可主张违法解除赔偿金（2N）。

行动建议：优先通过协商+投诉解决，效率较高；若公司态度强硬，立即准备仲裁材料。过程中避免签署任何“自愿放弃权益”的文件，必要时可委托律师介入。