关于车队要求司机开发票是否合法的问题，这主要取决于具体的开票方式和情境。以下是一些详细的分析和解答：
首先，我们需要明确的是，按照规定开具发票是合法的，而未按照规定开具发票则是违法的。根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，任何单位和个人在开具发票时，都必须遵循规定的时限、顺序、栏目，全部联次一次性如实开具，并加盖发票专用章。如果未按照这些规定开具发票，就可能会面临税务机关的处罚，包括罚款和没收违法所得等。
接下来，我们针对车队要求司机开发票的具体情境进行分析：
如果车队是合法经营的网络平台道路货物运输企业，并且按照税务总局的相关规定，为会员（即司机）代开增值税专用发票：
- 这种情况下，车队要求司机提供开票信息，并为其代开增值税专用发票是合法的。这是税务总局为了优化纳税服务，提高货物运输业小规模纳税人使用增值税专用发票的便利性而推出的试点政策。
如果车队不是合法经营的网络平台道路货物运输企业，或者未按照税务总局的相关规定为司机代开增值税专用发票：
- 这种情况下，车队要求司机开发票就可能存在违法风险。例如，如果车队要求司机自行购买发票或者通过非法途径获取发票，或者车队在代开发票时未按照规定填写开票信息、加盖发票专用章等，都可能构成违法行为。
如果司机作为个体经营者，自行向税务机关申请代开增值税专用发票：
- 这种情况下，司机按照税务机关的规定提供开票信息并申请代开发票是合法的。但需要注意的是，司机必须确保所提供的开票信息真实、准确，并且符合税务机关的规定。
总结与建议：
- 车队要求司机开发票是否合法，主要取决于开票方式和是否符合税务总局的相关规定。
- 如果车队是合法经营的网络平台道路货物运输企业，并且按照规定为司机代开增值税专用发票，那么这种行为是合法的。
- 如果车队或司机存在未按照规定开具发票的行为，就可能会面临税务机关的处罚。
- 因此，建议车队和司机在开具发票时，务必遵循税务总局的相关规定，确保开票行为的合法性和合规性。如果遇到任何疑问或不确定的情况，可以及时向当地税务机关咨询或寻求专业税务人员的帮助。