结论：公司给公司开票本身并不直接涉及是否要收钱的问题，关键在于开票行为是否符合税法规定以及双方之间的交易实质。在合法合规的前提下，公司之间可以基于真实的交易关系开具发票，并按照约定收取或支付款项。

详细分析：

1. 开票行为的合法性：

   • 根据《中华人民共和国发票管理办法》等相关税法规定，公司之间在发生真实交易时，应当开具发票。这是税法对交易双方的基本要求，也是确保税收征管秩序的重要手段。
   • 开票行为本身并不直接决定是否要收钱。是否收钱取决于双方之间的交易合同或协议，以及交易的实际履行情况。

2. 交易实质与开票：

   • 公司之间开具发票，应当基于真实的交易关系。如果双方之间没有真实的交易，而仅仅是为了开具发票而开具，这种行为可能构成虚开发票，是违法的。
   • 在真实的交易关系中，公司之间可以按照合同约定收取或支付款项，并相应地开具发票。发票上的金额应当与交易的实际金额相符。

3. 收钱与开票的关系：

   • 收钱是交易的一方根据合同约定从另一方获取款项的行为。开票则是交易双方为了记录交易、满足税法要求而进行的操作。
   • 在合法合规的交易中，收钱与开票是相辅相成的。一方支付款项后，另一方应当开具相应的发票；或者一方在收到款项前，可以根据合同约定先开具发票（如预收款发票），但后续应当确保款项的收取与发票金额相符。

4. 可能的法律后果：

   • 如果公司之间开具发票但不符合税法规定（如虚开发票），可能面临税务机关的处罚，包括罚款、没收违法所得等。
   • 如果公司之间基于真实的交易关系开具发票，并按照约定收取或支付款项，则这种行为是合法的，不会面临法律后果。

建议：

• 在进行公司之间的交易时，务必确保交易的真实性和合法性，并按照税法规定开具和收取发票。
• 如果对开票和收钱的具体操作有疑问，建议咨询专业的税务人员或律师，以确保合规操作并避免潜在的法律风险。

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