公司只收钱不开票的行为确实是违法的，这一行为违反了《中华人民共和国消费者权益保护法》、《中华人民共和国税收征收管理法》以及《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定。这种行为不仅扰乱了正常的税收秩序，还可能对交易双方的合法权益造成损害。

对于付款方（即您作为消费者或购买方）来说：

1. 沟通协商：首先，您可以尝试与收款方进行友好沟通，明确指出按照法律规定，收款后应当开具发票，并要求其在合理期限内补开发票。在此过程中，建议您保留好沟通过程中的记录，如聊天记录、邮件等，以备后续作为证据使用。

2. 发送催款函：如果沟通无果，您可以考虑通过邮寄或电子邮件方式发送正式的催款函，明确要求收款方在规定时间内提供发票，并告知将采取进一步法律措施的权利。

3. 向税务机关投诉：若收款方仍未响应，您可以向其所在地的税务机关进行投诉，提交包括付款凭证、交易合同、沟通记录等在内的相关证据。税务机关将对此展开调查，一旦查实，会责令收款方补开发票，并可能对其处以罚款。

4. 寻求法律援助或提起诉讼：如果以上途径均未能解决问题，您可以考虑寻求法律援助或直接向法院提起诉讼，以维护自身合法权益。

对于收款方（即公司或销售方）来说：

1. 主动补开：一旦意识到未开票的错误，公司应立即与付款方联系，及时补开发票，并确保发票内容真实、准确。同时，在财务处理上应正确记录该笔收入及相应税费，确保税务申报的准确性。

2. 接受税务机关处理：如果被税务机关调查，公司应积极配合，如实提供相关资料和情况说明。根据《中华人民共和国发票管理办法》，对应当开具而未开具发票的，税务机关可责令改正，并处以1万元以下的罚款；有违法所得的予以没收。

法律后果方面：

• 税务机关会要求违规企业立即纠正违法行为，并在规定期限内补开相应的发票。
• 如果企业拒不改正或情节严重，税务机关有权处以罚款，具体金额根据违法程度和当地规定而定。
• 如果企业的违法行为涉及偷税、逃税等更严重的罪行，税务机关可能依法将其移送司法机关处理，企业及相关负责人需承担刑事责任。

因此，无论是付款方还是收款方，都应严格遵守相关法律规定，确保交易的合法性和规范性。在遇到此类问题时，也应积极采取措施维护自身合法权益，共同维护良好的税收秩序和市场环境。