公司收款了不给个人开发票是违法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一. 法律规定

1. 发票开具义务：根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，所有单位和从事生产、经营活动的个人在购买商品、接受服务以及从事其他经营活动支付款项时，应当向收款方取得发票。这表明，无论是公司还是个人，在收到款项后都有开具发票的义务。
2. 消费者权益：同时，《中华人民共和国消费者权益保护法》第二十二条也规定，经营者提供商品或者服务时，应当按照国家有关规定或者商业惯例向消费者出具发票等购货凭证或者服务单据。消费者索要发票时，经营者必须出具。

二. 法律后果

1. 违规发票的处理：根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十条，不符合规定的发票不得作为财务报销凭证，任何单位和个人有权拒收。这意味着，如果公司未开具发票，个人可以拒收该发票，并可能面临无法报销的情况。
2. 虚开发票的责任：此外，根据同一法规的第二十一条，任何单位和个人不得有虚开发票的行为，包括为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票等。违规者可能面临法律责任。

三. 应对措施

1. 要求开具发票：首先，个人应明确要求公司开具发票，并保留好相关证据，如付款记录、交易凭证等。
2. 投诉与举报：如果公司拒绝开具发票，个人可以向税务部门投诉或举报，由税务部门对公司进行查处。
3. 法律途径：在必要时，个人也可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。

综上所述，公司收款后不给个人开具发票是违法的。个人应明确要求公司开具发票，并在必要时采取投诉、举报或法律途径来维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。