公司给开发票是合法的，但需满足特定条件。具体分析如下：

1. 合法性基础
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，应当向付款方开具发票。因此，公司作为经营主体，在合法经营范围内向客户开具发票是法定义务，也是合法行为。

2. 合法开具发票的核心条件

   • 真实性：发票内容需与实际交易一致（如商品名称、数量、金额等），不得虚开或伪造。
     
   • 合规性：公司需依法办理税务登记，并从税务机关领购发票，不得使用非法途径获取的发票。
     
   • 完整性：发票需包含法定要素（如公司名称、纳税人识别号、项目、金额、税号等），且加盖发票专用章。
     

3. 违法风险警示
   若公司存在以下行为，则可能涉嫌违法：

   • 虚开发票：无真实交易而开具发票，或开具与实际交易不符的发票（如金额、项目造假）。
     
   • 非法代开：通过第三方违规代开发票，逃避税务监管。
     
   • 使用假发票：使用伪造、变造的发票，或从非正规渠道获取发票。
     法律后果：可能面临税务行政处罚（如罚款、没收违法所得），情节严重者可能构成犯罪（如虚开发票罪）。

4. 实务建议

   • 公司应建立规范的发票管理制度，确保每笔交易均有合法凭证支持。
     
   • 定期自查发票开具情况，避免因疏忽导致合规风险。
     
   • 若对发票合规性有疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。
     

如有进一步疑问（如特定行业发票要求、税务稽查应对等），欢迎随时向我提问。