针对您提出的“个人收款给公司开发票要交税吗合法吗”的问题，以下是我的详细解答：
一、个人收款给公司开发票是否需要交税
是的，个人收款给公司开发票是需要交税的。根据个人所得税法，个人从公司取得的劳务报酬需要缴纳个人所得税。当个人为公司提供服务并收到款项后，如果公司要求个人提供发票作为交易凭证，那么个人在开具发票时，需要按照税法规定缴纳相应的个人所得税。
二、个人收款给公司开发票的税率
个人直接去税务局代开发票时，个税一般按照劳务报酬所得由付款方代扣代缴，税率范围在20%到40%之间。这意味着，如果个人开具的发票金额较大，可能需要缴纳较高比例的个税。
然而，个人可以选择在有税收优惠政策的地区开具发票，以降低个税税负。例如，在某些税收园区，个人进行代开发票时，个税可以按照经营所得征收并核定，税率可能低至0.5%。再加上1%的增值税和0.06%的附加税，综合税率可能仅在1.56%左右。这样的税收政策为个人提供了合规降低税负的途径。
三、个人收款给公司开发票是否合法
个人收款给公司开发票是合法的，但必须确保所有交易真实合法，且坚决不能有虚开发票的行为。虚开发票是违法行为，不仅会导致个人面临法律责任，还会损害公司的利益。因此，在开具发票时，个人应确保交易的真实性，并按照规定缴纳税款。
四、合规降低个税税负的建议
选择税收优惠政策地区：个人可以选择在有税收优惠政策的地区开具发票，以降低个税税负。这需要了解并关注相关税收园区的政策动态。
注册个体户或公司：如果个人长期有开票需求，可以考虑在有税收优惠政策的地区注册个体户或公司（不需要实地办公），用个体户去签订业务并开票。这样可能享受更低的税率和更灵活的税务处理方式。
确保交易真实合法：无论选择哪种方式开具发票，都必须确保交易的真实合法性。虚开发票是违法行为，应坚决避免。
综上所述，个人收款给公司开发票是需要交税的，但可以选择合规的方式降低税负。同时，必须确保所有交易真实合法，以避免法律风险。希望这些解答能对您有所帮助。