汽车公司跟公司之间开发票是合法的，但需满足特定条件并遵循相关法律规定。以下从多个角度进行详细分析：

1. 发票开具的合法性基础
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。因此，汽车公司作为销售方，向购买其商品或服务的其他公司开具发票，是法律明确规定的义务，也是合法经营的基本要求。

2. 发票类型与内容需匹配业务实质

   • 若汽车公司销售的是整车或零部件，应开具增值税专用发票或普通发票，并注明商品名称、规格、数量、单价及税率等信息。
     
   • 若提供的是维修、保养等服务，发票内容需明确服务项目（如“汽车维修费”），并符合增值税应税服务范围。
     
   • 关键点：发票内容必须与实际交易一致，不得虚开（如虚构交易、虚增金额或改变商品/服务名称），否则可能构成《刑法》第二百零五条规定的虚开发票罪。

3. 税务合规要求

   • 汽车公司需按实际收入申报纳税，开具发票的金额应与增值税申报表中的销售额一致。
     
   • 购买方公司若为一般纳税人，可凭增值税专用发票抵扣进项税额，但需确保发票通过税务机关认证，且交易真实发生。
     
   • 风险提示：若双方通过“开票不走账”或“资金回流”等方式逃避税收，可能涉及偷税漏税，面临行政处罚甚至刑事责任。

4. 特殊场景的合法性边界

   • 关联交易：若汽车公司与其关联公司（如母子公司）之间开具发票，需确保价格公允（符合独立交易原则），否则税务机关可能调整应纳税额。
     
   • 代开发票：若汽车公司委托第三方代开发票，需符合《发票管理办法》中关于“不得转借、转让、介绍他人转让发票”的规定，否则可能被认定为非法代开。
     

总结建议：
汽车公司与公司之间开具发票本身合法，但必须确保交易真实、发票内容与业务一致，并严格履行纳税申报义务。若您在具体操作中遇到疑问（如发票类型选择、税务筹划合规性等），可直接向我咨询，我会结合您的业务场景提供详细指导。