结论前置：是否违法需分情况讨论，关键在于是否符合税法规定及真实交易背景。

1. 合法情形：若双方存在真实业务往来，且发票内容（品名、金额、税率等）与实际交易一致，则开具发票属于合法行为。例如：A公司委托B公司开发软件，B公司按约定完成工作并开具等额技术服务费发票，符合《发票管理办法》及税法要求。

2. 违法情形：若存在以下行为，则涉嫌违法：

   • 虚开发票：无真实交易而开具发票（如虚构合作项目），或开具与实际交易不符的发票（如金额、品名不符），违反《刑法》第205条虚开发票罪，最高可处无期徒刑；
   • 买卖发票：以获取非法利益为目的，向无真实交易的第三方出售或购买发票，同样构成虚开发票罪；
   • 代开发票：非业务方（如个人）为他人代开发票，即使存在真实交易，也可能因主体资格问题被认定为违法。

建议：

• 合作前签订书面合同，明确权利义务及发票开具要求；
• 确保发票内容与合同、付款记录、服务成果等证据一致；
• 定期自查财务流程，避免因疏忽导致违法风险。

若有具体合作场景或发票问题，可进一步向我说明，我将结合细节提供针对性分析。