以自己公司名义给其他公司开发票是否犯法，需分情况讨论：

1. 若存在真实交易且符合税务规定
   若两家公司之间存在真实的货物或服务交易，且开票内容与实际交易一致（如商品名称、数量、金额等），同时符合税务机关的发票管理要求（如使用合规发票、按时申报纳税等），则此行为合法。这是企业间正常的商业往来和税务合规操作。

2. 若不存在真实交易或虚构交易

   • 虚开发票行为：若两家公司无实际交易，但通过虚构交易、伪造合同等方式开具发票，或开票内容与实际交易不符（如“变名开票”），则构成虚开发票。根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十二条，虚开发票包括为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票，或让他人为自己开具此类发票。
     
   • 法律后果：虚开发票可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得）或刑事责任。根据《刑法》第二百零五条，虚开增值税专用发票或用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票，情节严重的，可处三年以下有期徒刑或拘役，并处罚金；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。即使虚开普通发票，若情节严重（如虚开金额较大），也可能构成虚开发票罪，处二年以下有期徒刑、拘役或管制，并处罚金。

3. 其他需注意的情形

   • “代开”发票的合法性：若公司为其他公司“代开”发票（如无实际交易但按对方要求开具），即使收取一定费用，也属于虚开发票行为，同样违法。
     
   • 税务合规风险：即使存在真实交易，若未按规定申报纳税、使用不合规发票或未履行其他税务义务，也可能面临税务机关的处罚。

建议：

• 确保所有发票开具均基于真实交易，并严格遵守税务机关的发票管理要求。
  
• 避免为他人虚开发票或接受他人虚开的发票，以免卷入法律风险。
  
• 若对具体交易或开票行为是否合规存在疑问，可直接向我咨询，我会结合具体情形为您详细分析。