劳动仲裁调解书生效后公司未履行，劳动者通常不需要再次提起仲裁，而是可以直接依据调解书向法院申请强制执行；但在特定情形下，劳动者也可以选择重新申请仲裁或采取其他法律措施。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况：直接申请强制执行

1. 调解书的法律效力：劳动仲裁调解书一旦生效，即具有法律约束力，双方当事人应当履行。如果公司未履行调解书确定的义务，劳动者可以直接向人民法院申请强制执行，而无需再次提起仲裁。

2. 申请强制执行的流程：劳动者需准备调解书、生效证明（通常由劳动仲裁委员会出具）以及申请执行书等材料，向有管辖权的人民法院（一般为被执行人住所地或财产所在地的法院）提交申请。法院在审查后，会依法采取强制执行措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以迫使公司履行义务。

二、特殊情况：重新申请仲裁或采取其他法律措施

1. 调解协议存在法定可撤销或无效情形：

   • 如果调解协议存在重大误解、显失公平，或者一方以欺诈、胁迫手段使对方违背真实意思订立调解协议，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销调解协议。撤销后，劳动者可以就原劳动争议事项重新申请仲裁。
   • 如果调解协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或损害国家利益、社会公共利益，该协议无效。此时，劳动者同样可以就原争议重新申请仲裁。

2. 出现新情况、新证据：

   • 在劳动仲裁调解后，如果出现新的情况或新证据，且这些新情况、新证据足以影响原劳动争议的处理结果，劳动者可以就新情况涉及的问题申请仲裁。例如，调解后发现公司存在新的未支付的加班费用或福利待遇问题，劳动者可以就该新发现的问题申请仲裁。

三、法律建议

1. 保留证据：无论选择哪种途径，劳动者都应保留好与劳动争议相关的所有证据，如劳动合同、工资单、工作记录、调解书等，以便在需要时提供证明。

2. 及时行动：如果公司未履行调解书确定的义务，劳动者应及时向法院申请强制执行或采取其他法律措施，避免超过时效期间而丧失维权机会。

3. 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。如果你在处理劳动争议过程中遇到任何疑问或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。

综上所述，劳动仲裁调解书生效后公司未履行，劳动者通常可以直接向法院申请强制执行；但在特定情形下，如调解协议存在法定可撤销或无效情形、出现新情况或新证据时，劳动者也可以选择重新申请仲裁或采取其他法律措施。希望这些信息能对你有所帮助。