工伤赔偿调解后公司未履行协议，劳动者通常可以重新申请劳动仲裁，但需视调解协议的具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：

一、调解协议的法律效力

工伤赔偿调解协议是用人单位与劳动者就工伤赔偿事宜达成的合意，具有民事合同的性质。如果协议内容不违反法律法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫等情形，该协议通常具有法律效力，双方应当履行。当一方不履行协议时，另一方有权寻求法律救济。

二、公司未履行协议的处理方式

1. 申请劳动仲裁：

   • 当公司未履行工伤赔偿调解协议时，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 申请仲裁时，劳动者需提交仲裁申请书、调解协议书等相关证据材料。
   • 仲裁委员会将依法受理并审理案件，作出裁决。

2. 申请法院强制执行：

   • 如果劳动者已经获得了具有法律效力的调解协议书或仲裁裁决书，但公司仍不履行，劳动者可以向法院申请强制执行。
   • 法院将依法对公司财产采取核查、冻结、划拨等措施，以强制公司履行赔偿义务。

三、特殊情况下的处理

1. 调解协议存在欺诈、胁迫等情形：

   • 如果调解协议是在欺诈、胁迫等情形下签订的，劳动者有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。
   • 在协议被撤销后，劳动者可以重新申请工伤赔偿仲裁，以维护自己的合法权益。

2. 调解协议显失公平：

   • 如果工伤赔偿协议存在显失公平的情形（如赔偿金额明显低于法定标准），即使双方已经签字确认，受损害方仍有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。
   • 劳动者可以在协议被撤销后，重新申请工伤赔偿仲裁。

3. 未进行工伤认定的情况：

   • 如果双方在签订赔偿协议时尚未完成工伤认定程序，且事后经法定程序确认为工伤的，劳动者可以就原协议中低于工伤保险待遇标准的部分申请仲裁或提起诉讼。

四、法律建议

1. 及时申请仲裁或强制执行：

   • 劳动者在发现公司未履行调解协议后，应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院申请强制执行，避免错过法律规定的申请期限。

2. 注重证据收集和保管：

   • 劳动者应妥善保管工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、调解协议书等相关证据材料，以便在申请仲裁或提起诉讼时提供有力支撑。

3. 寻求专业法律帮助：

   • 如果劳动者在处理工伤赔偿纠纷过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分维护。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。