环卫工讨薪是完全合法的，这是他们维护自身合法权益的重要途径。以下从多个角度为你详细分析：

法律背景与依据

根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有取得劳动报酬的权利，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。环卫工作为劳动者，同样享有这一基本权利。如果用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬，环卫工有权依法讨薪。

讨薪的合法途径

1. 协商解决：

   • 环卫工可以首先尝试与用人单位进行协商，要求支付拖欠的工资。这是最为直接和高效的方式，有助于维护双方的良好关系，并快速解决问题。

2. 投诉举报：

   • 如果协商无果，环卫工可以向当地劳动监察部门投诉举报。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查处理，并责令用人单位支付拖欠的工资。

3. 申请劳动仲裁：

   • 环卫工还可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种重要方式，其裁决具有法律效力。如果用人单位不履行仲裁裁决，环卫工可以向人民法院申请强制执行。

4. 提起诉讼：

   • 在特定情况下，如劳动仲裁裁决不被执行或存在其他争议，环卫工还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的合法权益。

讨薪过程中的注意事项

1. 保留证据：

   • 环卫工在讨薪过程中，应尽可能保留与用人单位之间的劳动合同、工资条、工作记录等证据，以便在需要时证明自己的劳动关系和工资情况。

2. 合法维权：

   • 讨薪过程中，环卫工应遵守法律法规，不得采取过激行为或违法手段。如围堵用人单位、扰乱公共秩序等，这些行为不仅无法解决问题，还可能给自己带来法律风险。

3. 寻求法律援助：

   • 如果环卫工在讨薪过程中遇到法律难题或需要专业帮助，可以寻求法律援助机构的支持或直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

可能的法律后果

如果用人单位拖欠工资且经劳动监察部门责令支付后仍不支付的，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，用人单位及其直接负责的主管人员和其他直接责任人员可能面临刑事处罚。同时，用人单位还需承担支付拖欠工资、加付赔偿金等民事责任。

总结与建议：环卫工讨薪是合法的，也是维护自身权益的必要手段。在讨薪过程中，环卫工应保留好相关证据，通过合法途径进行维权，并可以寻求法律援助机构的支持或直接向我咨询。如果用人单位存在违法行为，将面临法律制裁和民事责任。因此，建议环卫工在遇到拖欠工资问题时，及时采取行动，维护自己的合法权益。