您好，关于“环卫工收卫生费是否合法”的问题，这主要取决于具体的收费流程和规定。一般来说，如果环卫工或相关机构是按照当地政府制定的合法收费流程和标准来收取卫生费的，那么这种收费行为就是合法的。
以我了解到的《保洁服务费收费参考指引》为例，该指引是为了规范农村生活垃圾处理费的征收、使用和管理而制定的。根据这个指引，收费是遵循一定流程和标准的，包括：
缴费对象明确：以行政村为单位，村辖区内产生生活垃圾的所有单位和个人都需要缴费，这确保了收费的普遍性和公平性。
收费标准合理：指引中给出了具体的收费标准建议，如农户及外来租户可以按户或按人年缴，也可以随水费代征；经营户则根据经营规模和产生垃圾量来议定执行标准。这些标准都是结合当地实际情况来制定的，既考虑了垃圾处理成本，也考虑了村民的承受能力。
收费流程规范：从宣传酝酿、方案起草、民主表决到公示公告、规范收取，每一个环节都有明确的规定和要求。这确保了收费的透明度和公开性，也保护了村民的知情权和参与权。
资金使用专款专用：收取的卫生费仅用于农村生活垃圾的清扫、收集、运输和处置，不得挪作他用。这保证了资金的有效利用和垃圾处理工作的顺利进行。
监督机制完善：指引中还规定了监督机制，包括村（居）务监督委员会的全程监督、收支明细的定期公示以及设立监督电话接受村民的投诉举报等。这进一步增强了收费的合法性和公信力。
因此，如果环卫工或相关机构是按照这样的合法流程和标准来收取卫生费的，那么这种收费行为就是合法的。当然，具体情况可能因地区而异，如果您对当地的收费情况有疑问或不满，建议向当地政府或相关部门进行咨询和投诉。