结论：合同中写明仲裁条款后，一般情况下当事人应依约通过仲裁解决纠纷，不能直接向法院起诉。但在特定法定情形下，如仲裁协议无效、双方放弃仲裁协议或仲裁裁决被撤销等，当事人可以向法院提起诉讼。
详细分析：
仲裁与诉讼的基本关系：
- 仲裁和诉讼是两种相互排斥的争议解决方式。一旦合同双方选择了以仲裁方式解决纠纷，就意味着放弃了通过法院诉讼的权利。有效的仲裁协议具有排除法院管辖权的效力，法院通常不会受理有合法有效仲裁协议的案件。
仲裁协议的有效性与无效性：
- 有效性：仲裁条款是双方协商将争议交特定仲裁机构裁判的协议，具有法律约束力。当双方约定了通过仲裁来解决纠纷时，就应当按照仲裁协议把相关事宜提交给仲裁机构去处理。
- 无效性：仲裁协议可能因多种情形而无效，如仲裁机构不明确或不存在、仲裁事项超出法律规定的仲裁范围（例如涉及婚姻、收养、监护、抚养、继承等纠纷）、存在法定无效情形（如无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议，一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议等）。在仲裁协议无效的情况下，当事人可以向法院提起诉讼，法院会依法受理。
放弃仲裁协议的情形：
- 如果一方向法院起诉时，没有向法院声明双方存在仲裁协议，而另一方在首次开庭前也未对法院受理该案提出异议，那么这将被视为双方放弃了仲裁协议。此时，法院可以继续审理该案。
仲裁裁决的撤销或不予执行：
- 仲裁裁决作出后，并非终局。当事人如果认为仲裁裁决存在错误或违反法律规定等情况，可以向法院申请撤销或不予执行仲裁裁决。若法院裁定撤销或不予执行仲裁裁决，当事人可以就同一纠纷向人民法院提起诉讼。
实际操作建议：
- 在处理涉及仲裁协议的纠纷时，当事人应首先审查仲裁协议的有效性。若仲裁协议有效，则应依约通过仲裁解决纠纷；若仲裁协议无效或存在其他特定情形（如双方放弃仲裁协议、仲裁裁决被撤销等），则可以考虑向法院提起诉讼。
- 鉴于法律问题的复杂性和专业性，建议当事人在遇到具体法律问题时，直接向我咨询，以便获取更准确、更全面的法律意见和指导。
示例说明：
假设您与一家旅行社签订了一份旅游合同，合同中明确约定了“因本合同产生的任何争议，应提交至XX仲裁委员会进行仲裁”。后来，因旅行社的服务质量问题，您与旅行社发生了纠纷。在此情况下，您应首先审查合同中的仲裁条款是否有效。如果仲裁条款有效，您应按照合同约定，将争议提交至XX仲裁委员会进行仲裁。如果仲裁条款无效（如仲裁机构不存在或仲裁事项超出法律规定的仲裁范围等），或者您与旅行社均同意放弃仲裁协议，或者仲裁裁决被法院撤销或不予执行，那么您就可以向法院提起诉讼。