结论：女性50岁未办理退休，公司是否应签返聘合同需分情况讨论，具体如下：

1. 若该女性已达到法定退休年龄但未享受养老保险待遇
   根据《劳动合同法》第四十四条及《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，达到法定退休年龄（如女工人50周岁）但未开始依法享受基本养老保险待遇的，公司与劳动者之间仍按劳动关系处理。此时公司无需签订返聘合同，但需继续履行劳动合同义务（如支付工资、缴纳社保等）。若公司终止劳动关系，可能面临违法解除赔偿风险。

2. 若该女性已开始享受养老保险待遇
   根据《劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄且开始享受养老保险待遇的，劳动合同终止。此时双方关系转为劳务关系，公司应签订返聘合同（即劳务合同），明确工作内容、报酬、工作时间等条款，避免因身份混淆引发纠纷（如工伤认定、经济补偿等）。

3. 特殊情形：未达退休年龄但因政策延迟退休
   若因政策调整（如延迟退休试点）导致女性虽满50周岁但未达到新退休年龄，且未享受养老保险待遇，仍按劳动关系处理，无需签订返聘合同。

实务建议：

• 公司应首先核实该女性是否已办理退休手续并享受养老保险待遇，可通过社保系统查询或要求其提供退休证明；
  
• 若按劳动关系处理，需遵守《劳动合同法》关于工资、工时、社保等规定；若按劳务关系处理，需在返聘合同中明确免除公司作为用人单位的法定义务（如缴纳社保、支付经济补偿等）；
  
• 无论签订何种合同，均建议明确约定工作内容、报酬支付方式、保密义务、违约责任等条款，以降低法律风险。
  

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