离职后公司扣除上年满勤奖是否合法，需根据满勤奖的性质、劳动合同及公司规章制度的约定、以及员工是否满足发放条件等综合因素来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、通常不合法的情况
满勤奖作为工资组成部分：
- 满勤奖实质上是对员工全勤工作的一种奖励，通常被视为工资的一部分。若劳动合同或公司规章制度中明确规定了满勤奖的发放，且员工已满足发放条件（如全年无迟到、早退、请假等），则公司无权以离职为由扣发。
无明确约定或违法约定：
- 如果劳动合同或公司规章制度未对满勤奖作出明确约定，且员工上年度工作满勤，根据《中华人民共和国劳动法》的“同工同酬”原则，公司扣除满勤奖是不合理的。
- 即便劳动合同或公司规章制度中有相关约定，但若该约定违反了《中华人民共和国劳动法》中关于“不得克扣或无故拖欠工资”的规定，则扣除行为也是违法的。
劳动合同或规章制度有明确约定但条件已达成：
- 若劳动合同或规章制度中明确规定了满勤奖的发放标准、数额、时间等，且员工已按照约定履行义务（如全年全勤），即使之后离职，公司也应支付满勤奖。
二、可能合法的情况
满勤奖发放由公司自主决定且未满足特定条件：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定满勤奖的发放由公司自主决定，且设定了特定条件（如要求员工在发放时必须在职），员工离职导致未满足条件，则公司扣除满勤奖可能是合法的。但这种情况较为少见，且公司需承担举证责任，证明扣除行为的合理性。
员工存在违反公司规定的行为：
- 如果员工在离职前存在违反公司规定的行为（如严重迟到、早退、旷工等），且公司规章制度中明确规定此类行为将导致满勤奖的扣除，则公司扣除满勤奖可能是合法的。但同样，公司需承担举证责任，证明员工确实存在违规行为。
三、员工维权途径
若员工认为公司扣除满勤奖的行为不合法，可通过以下途径维护权益：
与公司协商：首先尝试与公司沟通，了解扣除原因并寻求解决方案。
向劳动行政部门投诉：若协商无果，可向当地劳动行政部门投诉，要求公司支付被克扣的满勤奖。
申请劳动仲裁：如行政投诉未能解决问题，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付被克扣的满勤奖及可能的经济补偿。
提起诉讼：对仲裁裁决不服时，可向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护权益。
总结与建议：离职后公司扣除上年满勤奖是否合法，需结合具体情况分析。建议您先查阅劳动合同和公司规章制度中关于满勤奖的规定，了解公司扣除满勤奖的具体原因和依据。如果认为公司扣除行为不合法，可通过上述途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。