公司付完工伤赔偿款后又起诉，这一行为是否有效，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 若公司起诉有合法依据：

   • 如果公司在支付工伤赔偿款后，发现存在新的证据或事实，表明之前的赔偿决定存在错误（如工伤认定有误、赔偿金额计算错误等），那么公司有权通过法律途径提起诉讼，要求重新确定赔偿金额或撤销之前的赔偿决定。这种情况下，公司的起诉是有效的，法院将根据新的证据和事实进行审理，并作出相应的判决。

2. 若公司起诉无合法依据：

   • 如果公司已经按照法律规定和工伤认定结果，足额支付了工伤赔偿款，且没有新的证据或事实表明之前的赔偿决定存在错误，那么公司再提起诉讼就缺乏合法依据。这种情况下，公司的起诉可能被视为滥用诉讼权利，法院可能会驳回其诉讼请求，甚至可能对公司进行相应的处罚。

3. 关于工伤赔偿的法定程序：

   • 工伤赔偿通常遵循一定的法定程序，包括工伤认定、劳动能力鉴定、赔偿协商或仲裁、诉讼等。一旦工伤赔偿款已经按照法定程序支付完毕，且双方没有争议，那么这一赔偿决定就具有法律效力。除非存在法定情形（如上述的新证据或事实），否则任何一方都不能随意改变或撤销。

4. 对员工的建议：

   • 如果员工收到公司的起诉通知，首先不要慌张，应仔细审查公司的起诉理由和证据。如果认为公司的起诉缺乏合法依据，可以积极应诉，维护自己的合法权益。同时，也可以咨询专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。

5. 对公司的建议：

   • 公司在提起诉讼前，应充分评估起诉的合法性和必要性。如果确实存在需要重新确定赔偿金额或撤销之前赔偿决定的情形，应确保有充分的证据和事实支持。否则，滥用诉讼权利可能会给公司带来不必要的法律风险和声誉损失。

总结来说，公司付完工伤赔偿款后又起诉是否有效，取决于起诉是否有合法依据。如果双方对此存在争议，建议通过法律途径解决，由法院根据事实和法律进行裁决。如果你或公司在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。