结论：在公司干了十五年，生病离职是否有补偿，需根据离职的具体原因和情况来判断，可能存在有补偿和无补偿两种情况。

一、有补偿的情况

1. 医疗期满后不能从事原工作，也不能从事另行安排的工作

   • 根据《劳动合同法》第四十条的规定，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同，并应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式：按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，您在公司工作了十五年，如果符合这一条件，应获得十五个月工资的经济补偿。

2. 用人单位违法解除劳动合同

   • 如果用人单位在您医疗期内或者医疗期满后，没有合法理由就解除劳动合同，这属于违法解除。根据《劳动合同法》第八十七条的规定，用人单位应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 赔偿金的计算方式：即按照您在公司工作的年限，每满一年支付两个月工资的标准向您支付。所以，在这种情况下，您应获得三十个月工资的赔偿金。

二、无补偿的情况

1. 医疗期满后主动离职

   • 如果您在医疗期满后，因为个人原因主动提出离职，且没有与用人单位就经济补偿达成一致，那么根据法律规定，用人单位无需支付经济补偿。

2. 医疗期内严重违反用人单位规章制度

   • 如果您在医疗期内严重违反了用人单位的规章制度，用人单位有权根据《劳动合同法》第三十九条的规定解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但这种情况较为特殊，需要用人单位提供充分的证据证明您的违规行为。

建议：

• 在离职前，尽量与用人单位协商，了解离职的具体原因和是否涉及经济补偿。
• 如果对离职补偿有疑问或争议，可以收集相关证据（如劳动合同、工资单、医疗证明等），并咨询专业律师（即向我咨询）以维护自己的合法权益。
• 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，通过合法途径解决争议。