结论前置：干了十年的劳务派遣工，若合同不再续签，劳动者有权主张相应的经济补偿，具体包括未签书面劳动合同的双倍工资（需注意时效问题）及解除劳动关系的经济补偿金。
一、未签书面劳动合同的法律后果及补偿
双倍工资规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，也需向劳动者每月支付二倍的工资。
- 时效问题：但需注意，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，若入职超过一年后主张未签劳动合同的双倍工资，可能面临时效风险。不过，部分地区司法实践支持自应签订无固定期限劳动合同之日起的双倍工资主张。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年的，应订立无固定期限劳动合同。若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位虽无需再支付双倍工资，但需承担其他相应法律责任。
二、解除劳动关系的经济补偿
- 情形及标准：若用人单位存在过错，如未依法缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等，劳动者可据此解除劳动关系，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。对于工作十年的劳动者，应支付十个月工资的经济补偿。
- 月工资计算：经济补偿中的月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者工资高于当地职工月平均工资三倍的，则按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限满十年则为10个月工资）
三、维权途径与时效
- 协商与投诉：劳动者可先与用人单位协商补偿事宜，协商不成可向劳动监察部门投诉。
- 劳动仲裁与诉讼：若协商和投诉无果，劳动者可直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或依法提起诉讼以维护合法权益。
- 诉讼时效：劳动者应在知道或应当知道权利被侵害后的一年内及时主张权利，以免超过仲裁时效。
四、证据收集的重要性
劳动者在维权过程中应收集能证明劳动关系存在和工作年限的证据，包括但不限于工资支付凭证、社保缴费记录、工作证、考勤记录及其他劳动者的证言等。这些证据对于支持劳动者的主张至关重要。
举例说明：假设某劳务派遣工在某公司连续工作了十年，但一直未签订书面劳动合同。后因公司原因，合同不再续签。此时，该劳动者有权要求公司支付十个月工资的经济补偿金，并可尝试主张未签书面劳动合同的双倍工资（需考虑时效问题）。为支持其主张，劳动者应收集工资支付凭证、工作证、考勤记录等证据。
综上所述，干了十年未签合同的劳务派遣工，在合同不再续签的情况下，完全有权依据相关法律法规主张自己的权益。但具体能否获得补偿以及补偿的数额，还需综合考虑相关证据和具体情况。若你面临此类情况，有问题可以直接向我咨询。