针对您提出的“劳务派遣工工作十年合同两年一签合同到期不续签有赔偿吗”这一问题，我的结论是：劳务派遣工合同到期不续签是否有赔偿，需分情况讨论。以下是我从不同角度为您进行的详细分析：

1. 单位维持或提高条件续订，劳动者不同意：

   • 在这种情况下，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同终止，单位无需支付经济补偿。这是因为劳动者自身选择了不续订劳动合同，单位已经尽到了维持或提高条件的义务。

2. 单位降低条件续订，劳动者不同意或单位决定不续订：

   • 若单位降低条件续订而劳动者不同意，或者单位期满后决定不续订劳动合同，这种情况下终止劳动合同，单位应当支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 具体到您的情况，由于您已经连续工作了十年，如果单位决定不续签劳动合同，且没有维持或提高条件，那么您有权获得相当于10个月工资的经济补偿。但需要注意的是，如果存在法定情形（如您严重违反用人单位规章制度等），单位则可能无需支付经济补偿。

3. 关于赔偿的具体计算：

   • 假设您的月工资为X元，那么在经济补偿的情况下，您应获得的赔偿金额为：10个月 × X元 = 10X元。
   • 如果单位是违法辞退（即不符合法定解除条件而辞退），则应支付赔偿金，其标准是经济补偿标准的二倍，即20个月工资，也就是20X元。但这种情况需要具体分析单位辞退您的理由是否合法。

4. 维权途径：

   • 如果您对单位的决定有异议，可以先与单位进行协商，要求支付相应的经济补偿或赔偿金。
   • 如果协商不成，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

综上所述，劳务派遣工合同到期不续签是否有赔偿，需根据具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。