针对您提出的“劳务派遣工作十年合同是两年一签合同到期被辞退有赔偿吗”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 劳务派遣合同到期被辞退的补偿原则

在劳务派遣关系中，当合同到期且被辞退时，劳动者是否有权获得补偿以及补偿的具体数额，主要取决于辞退的原因和相关法律规定。

• 若因劳动者过错被辞退：

  • 根据《劳动合同法》第三十九条，若劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等过错情形，用人单位可以解除劳动合同且无需支付任何经济补偿或赔偿金。

• 若因非劳动者过错被辞退：

  • 根据《劳动合同法》第四十七条，若因劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致合同无法履行，或劳动者患病、非因工负伤后不能从事原工作及另行安排的工作，或劳动者不能胜任工作且经培训或调整岗位后仍不能胜任等情形，用人单位需按劳动者在本单位工作的年限支付经济补偿金。每满一年支付一个月工资，工作十年则应支付十个月工资的经济补偿金。月工资计算基于劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

• 若用人单位违法辞退：

  • 根据《劳动合同法》第八十七条，若用人单位在无合法理由的情况下单方面解除劳动合同，需按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。具体为，每满一年支付两个月工资，工作十年则应支付二十个月工资的赔偿金。

2. 您的具体情况分析

• 您提到在劳务派遣岗位上工作了十年，且合同是两年一签。现在合同到期被辞退，首先需要明确的是辞退的原因。
• 若辞退原因符合上述非劳动者过错或违法辞退的情形，您则有权获得相应的经济补偿或赔偿金。
• 若辞退原因符合劳动者过错的情形，则用人单位无需支付任何经济补偿或赔偿金。

3. 维权建议

• 明确辞退原因：首先，您需要与劳务派遣单位沟通，明确辞退的具体原因。
• 收集证据：在沟通过程中，注意收集相关证据，如劳动合同、工资条、工作记录等，以便在需要时能有力支持自己的诉求。
• 申请劳动仲裁或提起诉讼：若认为自身权益受损，且与劳务派遣单位协商不成，您可以及时申请劳动仲裁或提起诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，劳务派遣工作十年合同到期被辞退是否有赔偿，主要取决于辞退的原因和相关法律规定。建议您先明确辞退原因，再根据实际情况采取相应的维权措施。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。